了解，多旋翼机械结构非常简单，动力系统只需要电机直接连桨就行。事实上，多旋翼无人机的旋翼数量越多，效率越低下。所以市面上最常见的是四轴无人机。

为何消费级无人机偏爱多旋翼呢?

我们来对以电力为驱动方式的固定翼、直升机和多旋翼无人机做一个比较。

在操控性方面，多旋翼的操控是最简单的。它不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可在空中悬停。它的操控原理简单，操控器四个遥感操作对应飞行器的前后、左右、上下和偏航方向的运动。在自动驾驶仪方面，多旋翼自驾仪控制方法简单，控制器参数调节也很简单。

但是想要熟料的掌握固定翼的操作，学习成本比多旋翼高得多。固定翼飞机靠螺旋桨或者涡轮发动机产生的推力作为飞机向前飞行的动力，主要的升力来自机翼与空气的相对运动。所以在飞行前必须要有一段滑翔的距离，要求场地开阔。

直升机虽然克服了固定翼的场地要求，但操作还是比多旋翼复杂，学习成本也不低。而且直升机飞行过程中会产生通道间耦合，自驾仪控制器设计困难，控制器调节也很困难。

在可靠性方面，多旋翼也是表现最出色的。由于多旋翼无人机没有活动部件，它的可靠性基本上取决于无刷电机的可靠性，因此可靠性较高。与多旋翼无人机相比，固定翼和直升机需要有上千个活动的机械连接部件，飞行过程中会产生磨损，导致可靠性下降，这些不稳定因素的排查成本较高不说，还有可能对人体产生伤害。

多旋翼因其结构简单，若电机、电子调速器、电池、桨和机架损坏，很容易替换。而固定翼和直升机零件比较多，安装也需要技巧，相对比较麻烦。

多旋翼能够悬停，飞行范围受控，相对固定翼更安全。在勤务性方面，多旋翼的勤务性也要优于固定翼和直升机。

对于消费级无人机，简单、易操作、到手能飞对于消费者来说是很重要的体验，而且，多旋翼无人机的技术门槛和成本也让越来越多的无人机企业倾向于选择它。虽然多旋翼无人机目前还存在着续航能力差、载荷小等缺点，但随着电池能量密度的不断提升、材料的轻型化和机载设备的不断小型化，多旋翼的优势将进一步凸显。因此，在大众市场，“刚性”体验最终让人们选择了多旋翼。