4月22日，美国家园国家纪念碑公园进行了“计划火烧”行动，此次行动旨在测试由内布拉斯加州大学智能移动无人系统实验室研发的第四个消防无人机原型。

“计划火烧”行动的目的是消除生长茂盛的杂草，在过去，都是靠消防员手持火把进行火势的控制，而现在无人机就可以帮助消防员点燃野草，避免了消防员受到伤害。

消防员通过步行划出26英亩需要火烧的区域，无人机则负责找到中心点，在中心点点燃野草，让火势向周围蔓延。该款无人机携带13个和乒乓球大小一样的球，每个球中都充满了化学粉末，无人机携带大约一磅多点的货物，在大约65英尺的空中以每秒16英尺的速度飞行，每33英尺投出一个球，在扔下充满化学粉末的球之前，无人机会先向球内注射一些液体，几秒种后，化学反应就会产生火焰。随后，无人机会在空中继续监测火势情况，通过对内部设备的预编程，无人机以特定的模式、高度飞行，并在特定的位置精确地投下点火球。

目前，该款无人机的成本在6000美元和8000美元之间。此次的测试获得了内政部、联邦航空管理局和国家公园管理局的许可。

家园国家纪念碑公园的负责人称，尽管还需要冲破很多限制，当仍然希望无人机能减少消防员与火焰的接触，保障他们的安全。
        这款无人机不仅可以帮助公园清除工作人员难以到达区域的野草，还可以帮助控制消防员难以到达地区的野火，未来，这款无人机也许还会替代直升机救火。