首先捡容易的来说。Vr,这个r就是rotate的缩写，
所以Vr可以叫做抬前轮速度或者抬头速度。只有当飞机加速到Vr的时候，飞行员才可以带杆让飞机抬头离地，
如果小于这个速度，很容易造成擦机尾。再说V1。这个速度，我们通常称其为决断速度。
我们知道，飞机发生机械故障是不会分时候的，任何状态下都可能出现某个部件失效的情况。如果故障发生在天上，那么就靠机组的处理；
如果发生在地面上，那就比较简单了，干脆不起飞了，滑回去，让机务人员来处理。可是，如果这个故障发生在起飞滑跑这个“地面——空中”的临界状态下呢？这就比较难办了。
显然，这时候我们有两种选择——不起飞了，让飞机继续留在地面上，或者继续起飞，让飞机到空中去再说。其实无论是否继续起飞，我们都不能一概而论。
因为如果这时候飞机速度已经很大，很接近抬前轮的速度了，
虽然还没有离地，但此时刹车可能已经无法确保飞机能在剩余的跑道上停住了。如果在这种大速度下贸然中断起飞，从而导致飞机冲出跑道，也许造成的损失比那个故障本身造成的损失会大得多。
反过来说，如果这时候速度并不是很大，我们只要及时采取必要的措施，
完全可以让飞机在跑道上安全得停下来，我们依然决定继续起飞的话，那显然也不合适，因为毕竟在地面上处理故障要比在空中处理故障更安全更有效。
这时候大家应该差不多有了这么个印象——如果在滑跑速度比较小的时候出问题了，我们就停下来；如果在滑跑速度很大的时候出问题了，我们就继续起飞。
可是，到底多大算是“大”速度？多小算是“小”速度呢？
V1 决定起飞速度(Take-Off Decision Speed)
---判断是否起飞的速度
若在这个速度之前，发动机出现问题或者其它飞安状况发生，飞行员可以选择放弃起飞 ，
因为飞机还有足够的跑道刹车且停下来。
相反的，如果飞机加速到V1后才发生问题，这是飞行员无论如何一定要让飞机先起飞再说，因为放弃起飞的话，可能会因为速度太快加上剩余跑道不够长，
因而冲出跑道(煞不住)，所以到在空中再处理发生的状况反而比较安全。
VR 旋转速度(Rotation Speed)
---开始拉机头的速度
当飞机加速到达此速度的时候，已经产生足够起飞时所需要的速度以及升力 所以在这个时候飞行员就会开始将机头拉起来，让飞机离开地面。
V2安全起飞速度(Take-Off Safety Speed)
---安全爬升的速度
安全起飞速度是指飞机离开地面到达某规定高度时，一定要达到的速度。若低于此速度爬升，很有可能造成失速问题。
其实这些都是飞机起飞时的关键速度，而且并不是随便乱定的
是要参照像是：跑道的长度、飞机的载重、风速、风向、场压、温度与襟翼的角度等... 。
