UPX飞控简介

特点：

1、采用工业及军工级电子系统设计规范，极大的提高飞控的稳定性和抗干扰能力，将故障率降到了极致。

2、处理器：采用COTEX-M4内核ARM单片机，运行频率120MHz

3、系统能应用于更加复杂的环境，使用优秀的飞控算法。优化的多传感器数据卡尔曼滤波与融合集成算法，高精度实时姿态解算给用户实时准确的操控反馈，以及稳定细腻的飞行体验。

技术参数：

尺寸：飞控：67.5*43.6*19.5mm

重量：74g

支持多旋翼飞行器种类：

1． 十字型四旋翼

2． X型四旋翼

3． 3、4、6、8等多轴飞行器设置

支持电调类型：电调400Hz更新率

支持电池类型：主电源：100mA@7.2V，输入范围5V至32V.动力电源电压监视

支持遥控类型：

兼容SBUS接收机，提供其他各种接收机转SBUS模块。

传感器：

集成双3轴MEMS加速度计、速率陀螺, GPS, 数字气压高度计，3轴数字磁通量磁罗盘，外接红外高度传感器或雷达传感器和药量传感器。

工作温度：-40 ~ +85°C

飞控版本：分为植保版和航拍航测版本

植保版本功能：

 1.全自主智能飞行、起降功能。

 2.指点式和定向式自动生成模块化航线功能 。

 3.相对于农作物等高飞行功能（作业相对于高度锁定，地形匹配，自动调节飞行相对高度，根据作业环境需求选配红外传感器和雷达传感器。）

 4.无药和低电压检测功能。

 5.断点智能记忆功能，自动断点续喷功能。

 6.一站多机飞行（配备差分GPS）。

 7.手动设点避障（侧绕避障）

 8.药量跟速度显示匹配

 9.遥控器模式和手机遥控模式（包含触控遥感和重力感应模式）。

航测航拍版本功能：