UPX飞控简介
特点：
1、采用工业及军工级电子系统设计规范，极大的提高飞控的稳定性和抗干扰能力，将故障率降到了极致。
2、处理器：采用COTEX-M4内核ARM单片机，运行频率120MHz
3、系统能应用于更加复杂的环境，使用优秀的飞控算法。优化的多传感器数据卡尔曼滤波与融合集成算法，高精度实时姿态解算给用户实时准确的操控反馈，以及稳定细腻的飞行体验。
技术参数：
尺寸：飞控：67.5*43.6*19.5mm
重量：74g
支持多旋翼飞行器种类：
1． 十字型四旋翼
2． X型四旋翼
3． 3、4、6、8等多轴飞行器设置
支持电调类型：电调400Hz更新率
支持电池类型：主电源：100mA@7.2V，输入范围5V至32V.动力电源电压监视
支持遥控类型：
兼容SBUS接收机，提供其他各种接收机转SBUS模块。
传感器：
集成双3轴MEMS加速度计、速率陀螺, GPS, 数字气压高度计，3轴数字磁通量磁罗盘，外接红外高度传感器或雷达传感器和药量传感器。
工作温度：-40 ~ +85°C
飞控版本：分为植保版和航拍航测版本
植保版本功能：
1.全自主智能飞行、起降功能。
2.指点式和定向式自动生成模块化航线功能 。
3.相对于农作物等高飞行功能（作业相对于高度锁定，地形匹配，自动调节飞行相对高度，根据作业环境需求选配红外传感器和雷达传感器。）
4.无药和低电压检测功能。
5.断点智能记忆功能，自动断点续喷功能。
6.一站多机飞行（配备差分GPS）。
7.手动设点避障（侧绕避障）
8.药量跟速度显示匹配
9.遥控器模式和手机遥控模式（包含触控遥感和重力感应模式）。
航测航拍版本功能：
RC 模式：遥控器控制姿态飞行模式
RPV模式：遥控器控制速度值，飞控自动稳定控制（半自主遥控模式）
指点飞行模式：地面站地图指点飞行模式
UAV模式：预设导航点全自动导航飞行
CRPV模式：游戏杆通过地面站控制飞行器
热点环绕模式：控制飞行器以指定的中心点、半径和速度做顺时针和逆时针圆周运动，机头方向一直指向圆心。也可以利用此功能做地面目标自动保持固定距离的自动跟踪，同时机头方向一直指向目标。
最大倾斜角度：±45°
最大升降速度：±3m/s
悬停精度：垂直±0.5m 水平±1m 偏航距<±1m
保护功能：多重安全保护
