起飞、悬停、俯仰、翻滚、降落，一架飞行器在高空灵活地变换姿态，而这一切都被地面的云台即时记录。这并不是简单的遥控飞机操练，而是佛山供电局“输电空军”团队（简称“佛电空军”）自主研发的无人飞行器在进行飞行实操。

       飞行器辅助巡线宣告了一个新时代的到来：以往排除故障时，电力工人或是用望远镜查障，或是爬上几十米的电塔检查线路，遇到一些跨河杆塔，光上去的时间就需45分钟，现今运用飞行器仅需一分钟便可做到。

       这些飞行器重约3200克，就如初生婴儿的重量一般。其实，对佛山供电局的每一位“空中梦想家”而言，每一架飞行器都承载着他们的梦想，值得珍视。他们每位成员都希望用他们的睿智与才华，攻克保供电路上的重重难关。

       空中飞行器正在稳定盘旋，而地面上操控这一切的是85后的佛山供电局输电所员工曾懿辉，一个典型的技术宅男——看似严肃寡言，谈起飞行器却兴奋而自豪。

       空中排障效率比人工高四十倍

       “佛电空军”是一个多轴飞行器的研发团队，是一支年轻的队伍，成立于2014年1月，挂靠在施志民南网职工创新工作室。不仅如此，他们更是一支年轻的团队，核心成员主要有10名，全部为“80后”。他们不仅自主研发组装飞行器，更不断寻求技术创新。团队每个人都有自己擅长的部分，有的是整体统筹的“总司令”，有的负责飞行器的研发组装，有的负责线路负荷预警，有的负责导航系统的研发。

       在佛山供电局，小小的飞行器成为保供电的一大利器，用来辅助巡线，查找缺陷与故障、雷击点，外力破坏取证以及地线的检查。在飞行器辅助巡线以前，电力工人或是用望远镜查障，或是爬上几十米的电塔检查线路，遇到一些跨河杆塔，光上去的时间就需45分钟，现今运用飞行器仅需一分钟便可做到，效率相当于前者的四十倍以上。

       “飞行器的出现解决了巡线过程中那些无法用肉眼观察到的故障。”团队里的侯虎伟简洁明了地概括。

       “佛电空军”并非全职投入到飞行器的研发和应用上。平日里，他们都分散在电缆班、线路班、运维班等班组内开展日常工作。大多时候，他们都是利用休息时间进行研发和检测，但这也无法阻挡他们的激情与热情，他们毫无怨言地全身心投入。

       目前，他们研发出来的飞行器已经越来越多被使用，同事们往往“有事儿就申请空中援助”，多地同时申请的状况也时有发生，五架飞行器同时被派出去也是常有之事。谈起这些，他们的脸上洋溢着的都是被需要的自豪与满足。

       独创技术正冲击国家专利

       “佛电空军”的工作室目前共有五架飞行器可正常运作，其中仅1架为买来的成品机，其余均是自主研发出来的组装机。为何他们如此专注于自主飞行器的研发？“一是因为组装机性价比高，成品机要5万多，而自己组装的话仅需2万多，二是一套自主飞行器做完方案验证后，我们可以拆掉，用到其他飞行器上，这样既节约资源又能方便我们研发。”曾懿辉说。

       对于电力系统自动化专业出身的曾懿辉而言，要弄懂飞行器的原理不是难事，但是要自主组装一台飞行器，还是有一定的挑战。

       要组装一台6轴飞行器，长短粗细各异的螺丝就有上百颗，中心板上下空间狭小，电源线控制线冗杂，要将6个电机及其他供电线路与电源总线焊接在电路板上，焊点更是多达20个。因此，要组装和调试一台飞行器至少需耗时数十个小时。

       作为团队里的技术核心，曾懿辉自行组装第一台飞行器，也需耗时一个月，而现在，仅需一天他就能将飞行器组装完成。目前，整个团队已有5人能自行组装飞行器，班组里50多人实际操作运行过飞行器。

       曾懿辉说，他们最初买来的成品飞行器仅能使用定焦相机，需靠近设备2-3米内进行拍摄，而成品机漂移2-3米偶有发生，因此存在碰撞的可能，且拍摄的照片也仅能用无线传输回来。

       为了突破这一限制，他们研发出将相机与飞行器组装起来的技术，并且自创由电机、三角基架、云台组成的相机控制系统，可以通过地面的遥控器控制空中相机的变焦、对焦、拍照，在10米左右就可拍出各个角度、各个姿态的照片。这使飞行器拍照更安全，照片质量更高清，且画面通过无线公用信号发回到地面云台进行即时储存。据悉，此项技术已申请国家知识产权局的专利。

       “现在飞行器续航的时间仅为20分钟，1公里线路就需更换电池，因此只能辅助巡线，不能完全代替人工巡线，这是我们未来努力的方向。”负责线路参数测量的团队成员王道龙说。