包括脚踩发射器（1）、弹力预紧器（2）、弹射滑轮架（3）、前可调支架（4）、后可调支架（5）、导轨板（6）、前摇臂（13）、后摇臂（14）、滑轮（15）、固定板（16）、挂钩（17）和弹力绳（24）；所述脚踩发射器（1）上设有踏板（25）；所述前可调支架（4）和后可调支架（5）分别铰接在所述导轨（6）两端；所述滑轮（15）有多个且通过转轴成对对称安装在所述弹射滑轮架（3）上。本实用新型所提供的一种小型无人机弹射器，整个弹射器用铝合金制作，质量轻，便于携带,对5kg以下小型无人机弹射起飞，对起飞场地没要求，并且经济又安全。