旋翼无人机是一种重于空气的航空器，其在空中飞行的升力由一个或多个旋翼与空气进行相对运动的反作用获得，与固定翼航空器为相对的关系。

旋翼无人机的类型很多，分类方法也有许多种，这里主要介绍按起飞重量和结构形式来进行的分类。

1、按起飞重量分类

旋翼无人机按起飞重量可分为如下四种类型：

（1）微型旋翼无人机，空机质量小于等于7kg，多数的多轴无人飞行器属于这一级别。

（2）轻型旋翼无人机，空机质量大于7kg，小于116kg。如FH-1共轴无人直升机。

（3）小型无人旋翼机，空机质量大于116kg，小于等于5700kg。如RQ-8A“火力侦察兵”。

（4）大型无人旋翼机，空机质量大于5700kg。目前这个级别还没有实用的系统。

2、按结构形式分类

A、单旋翼带尾桨式无人机直升机。它装有一个旋翼和一个尾桨。旋翼的反作用力矩，由尾桨拉力相对于直升机重心所构成的偏转力矩来平衡。虽然尾桨消耗一部分功率，但这种结构形式构造简单，操纵灵便，应用极为广泛。

B、双旋翼共轴式无人直升机。它在同一转轴上装有两个旋转方向相反的旋翼。其反作用力矩相互平衡。它的特点是外廓的尺寸小，气动效率高，但操纵机构较为复杂。

C、多轴无人飞行器。它是一种具有两个旋翼轴以上的无人机旋翼航空器。由每个轴末端的电动机转动，带动旋翼从而产生上升动力。旋翼的总距固定而不像直升机那样可变。通过改变不同旋翼机之间的相对速度可以改变推进力和扭矩，从而控制飞行器的运行轨迹。

D、其他类型。包括自转旋翼无人机、垂直起降无人机等……

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