1981年越南空军飞行员乔清陆、空军准尉空中机械师黄春团、退役准尉空中机械师黎玉山和建筑工程师杨文利等10人员夺取了越军一先进直升机驾机投奔中国。

此次大出逃行动中，乔清陆是个关键人物。时年27岁的乔清陆，其父亲是一名越共老党员，曾被送到中国深造。随着1975年黎笋集团攫取越南党和国家最高权力，推行一系列反华扩张政策，像乔清陆父亲这样有中国背景的人士都被清除出党和政府机关。

乔清陆1969年便开始在越南人民军服役，在赶走美帝，迎接解放的教育下参加了南北越南统一战争。一九七五年国家统一后，乔清陆驾驶直升机继续在老挝、柬埔寨和柬泰、越中边界奔波，为各个战场上的越军运送给养。连年的战争让他产生了要与越南黎笋集团决裂的决心。

1981年的一天，当乔清陆把外逃的打算告诉密友、越南空军地勤机械师黄春团时，得到积极响应。随后，他们又联系上同样有外逃打算的建筑工程师杨文利，秘密买到一副旧电瓶和一个磁罗经，为驾机出逃做好准备。

1981年9月越军总政治部仅有的一架美制UH-1H直升机要去中越边境视察防务，乔清陆被选为该机的驾驶员。乔清陆、黄春团、杨文利讨论后一致认为这是出逃的绝佳机会，因为直升机所在的白梅机场离中国不太远，直升机油量恰好够用。

9月28日上午，乔清陆准时驾驶总政专机来到白梅机场。9月30日子夜，要出逃的已集结到10人。凌晨4时整，乔清陆和黄春团偷偷携带装备凭出入证顺利通过两道岗哨。来到白梅机场腹地，他们以锻炼身体的跑步姿势接近停机坪；直升机于凌晨5时7分起飞。5时10分左右，直升机飞抵龙编桥。乔清陆将直升机悬停在杨文利等人面前，大喊一声“快上”。机上的人拼命地把足球场上的6个人迅速拉进直升机，然后腾空北去。

直升机离开机场大约1小时后，河内拉响了红色警报。越军多架米格-21战机紧跟着升空进行拦截。
经两个多小时的飞行，他们在号称防空最严密的越南境内飞行了130公里，却未被击落，最后迫降在中国广西大新县一块红薯地里，堪称世界飞行史上的一个奇迹。

很快，乔清陆一行被送到北京。1981年10月8日，中国《人民日报》头版发表简讯“反对黎笋反动集团的黑暗统治，乔清陆等十人驾机逃离越南到我国， 表明追求自由和幸福的来意后，受到我有关方面的接待”，向全世界公开了这一事件。越南国内迅速作出反应，指责上述人员在越南犯有“杀人罪”，“为了逃避法 律的严惩才逃亡中国”。很快他们被送到北京。后来，除杨文利请求前往法国投奔亲友外，其余9人均定居中国。