在主控模块和輸出模块组成的基本模块之上，再接入I模块，即可实现无人机的角度控制。

无人机的自动驾驶仪又称为飞行控制系统，简称飞控，是安装在无人机上控制无人机飞行轨迹的设备，其主要作用是与其他导航设备配合完成指定的飞行任务。该系统具有实时性、可靠性、易于安装的特点，飞控系统适用于农业、电力巡线以及林业等应用领域。

在主控模块和輸出模块组成的基本模块之上，再接入I模块，即可实现无人机的角度控制。