主控模块通过读取安装在其内部的陀螺仪角速率信息，为无人机提供三轴角速率阻尼控制信号。

控制信号通过輸出模块输出给相应的执行机构，发直升机的十字盘舵机，油门舵机和尾舵机等，从而形成无人机控制的内环。

无人机的自动驾驶仪又称为飞行控制系统，简称飞控，是安装在无人机上控制无人机飞行轨迹的设备，其主要作用是与其他导航设备配合完成指定的飞行任务。该系统具有实时性、可靠性、易于安装的特点，飞控系统适用于农业、电力巡线以及林业等应用领域。