Full link Autopilot System

测控链路一体化飞行控制系统

Hawk101A自驾仪

主要特性：

飞控端硬件：

◆ 在单一的飞控主板上集成了，双向远距离测控链路、3轴 MEMS 加速度计、3轴速率陀螺、3轴磁场传感器、高精度GPS、高精度气压传感器、高精度空速传感器和大气温度传感器、2 路UART接口、1 路CAN接口、1 路模拟量采集接口、3 路 I/O 接口和1路6通道接收机插口。

◆ 自驾仪重量约95g(单板重量25g)、外盒尺寸 90mmX54mmX20mm(单板为80mmX50mmX8mm)，机壳在考虑系统电磁兼容性的基础上,采用高精度CNC加工工艺制造，具有高集成度和极好的电磁兼容性的特点，非常适合于小型和微型无人机的应用场合。

飞控端软件：

◆ 采用多路卡尔曼滤波和独特的数据处理算法，保证了高过载情况下姿态测量数据的精度和稳定性、采用独特的总能量和神经元混合控制算法，可适用于不同的固定翼机型，即装即飞。

◆ 支持航测用户需求的完备控制功能和安全保护策略，可安全应用于各种类型的固定翼无人机系统。

◆ 支持24个安装方向及安装角度预设功能，方便适应各种机型的安装环境。

◆ 10个可独立配置和定义的舵机及任务输出控制接口，如：舵机、油门和云台控制通道等。