主要特性：
飞控端硬件：
◆ 在单一PCB主板上集成了，双向远距离测控制链路、3 轴 MEMS 加速度计、3 轴速率陀螺、3 轴磁场传感器、高精度 GPS、高精度气压传感器、高精度空速传感器和大气温度传感器、2路UART接口、1路CAN接口、1路模拟量采集接口、3路I/O接口和1路6通道接收机插口。
◆ 自驾仪总重量约 90g (单板重量 30g)、外盒尺寸 97mmX54mmX20mm(单板为80mmX50mmX8mm)、机壳在考虑系统电磁兼容性的基础上，采用高精度CNC加工工艺制造，具有高集成度和极好的电磁兼容性的特点，非常适合于小型和 微型无人机的应用场合。
飞控端软件：
◆ 采用多路卡尔曼滤波和独特的数据处理算法，保证了高过载情况下姿态测量数
据的精度和稳定性、采用独特的总能量和神经元混合控制算法，可适用于不同的固定翼机型，即装即飞。
◆ 支持航测客户需求的完备控制功能和安全保护策略，可安全应用于各种类型的固定翼无人机系统。
◆ 支持 24 个安装方向及安装角度预设功能，方便适应各种机型的安装环境。
◆ 10 个可独立配置和定义的舵机和任务输出控制接口，如：舵机、油门和云台控制通道等。
地面站端硬件：
◆ 在单一PCB主板上集成了，双向远距离测控链路，2路6通道可用于无人机及云台远程控制的遥控接收机插口及GPS模块。此外，主板上还预留了6路可用于扩展摇杆功能扩展的模拟量采集口、8路可用于设备和任务控制的开关量采集口、2路UART接口和1路CAN接口，可以根据客户需求和实际应用场景，轻松的扩展和设计出满足客户需求的定制型地面测控站。配合与地面站端配套的无线扩展模块，还可以将无人机及机载设备的控制操作，扩展到智能手机端、平板电脑端甚至是网络远端。单一无人机系统的测控半径可达20KM并可全程人工干预操作，双机链路中继的情况下，测控半径更可达到 50KM 及以上。
地面站端软件：
◆ 地面站应用软件，具有适合航测客户需求的完备控制功能、安全保护策略及易用性。
◆ 支持 1024 个航点及任务属性定义，每个航点可定义多达 256 个任务及属性。
◆ 支持定时、定点、定距和地面随机控制的航拍功能。
◆ 支持拍照 POS 数据的存储和导出（最大支持18000 个照片 POS 数据及相关信息的存储和导出，存储的数据， 包括：拍照点经纬度、拍照时间信息、拍摄序号、拍摄时飞机的姿态数据等）。
◆ 支持，自动导航弹射或手抛起飞、自动定点伞降、指点飞行功能、一键返航。
◆ 支持空中实时修改航点和航线。
◆ 支持多种客户可自定义参数的飞行保护策略。
◆ 独特的电子围栏功能，保障飞行安全。可由客户定义中心点坐标和半径。
◆ 丢星盲盘保护。
系统配套电源模块：
◆ 支持动力电压和电流的采集、支持发动机转速的采集。
◆ 3路总电流为5A12V输出、1路总电流为1A的5V输出，可直接为机载电子设备，如飞控和图传提供电源。其15~80V的电压输入范围，极大的简化了小型和微型无人机系统的电源架构。
◆ 预留了4路可扩展的I/O接口和1路模拟量采集接口。
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