机器人不仅能攀爬、跳舞，还能看孩子、照顾老人、与聋哑朋友交流……昨天，第四届天津市大学生机器人大赛暨华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛天津分赛在天津工业大学举行。本次大赛吸引了来自天津理工大学、天津工业大学、天津科技大学等13所高校的189支队伍参赛。参赛作品涉及智能硬件、无人机、立体视觉等多个领域，科技智能含量较高。

      无人机自主躲避障碍物

      现场看到，在参赛者的操纵下，一架轻盈的无人机敏捷地避开各种障碍物快速飞行。据天津工业大学的陈希鹏介绍，这架无人机能够凭借超声波传感器实现在室内测量高度、远度和躲避障碍物等目标，并能保证救援人员的安全，现在已初步完成自主飞行。

      在机器人创意设计比赛中，一个在杆上灵巧爬行并且完成任务目标的机器人吸引了众人的目光。这个爬杆机器人具有一个主动轮和两个从动轮，可完成各类旋转以及方向的变换，能在危险区域、恶劣天气下代替工作人员完成高空作业。据了解，该机器人已申请专利。

      机器人能读聋哑人手语

      因为看到学校的聋哑同学与人交流不便，天津职业技术师范大学的林国铭等5名同学研制一款“心语机器人”。“将十三个传感器放置在一个手套中，能够全方位检测手的动作并传输给数据中心，从而搜索出手语的意思，并朗读出来。”林国铭说，这款机器人还能像运动手环一样监测佩戴者每天的卡路里消耗量以及心跳血压等生命体征。

天津农学院的参赛团队则制作了一款“婴儿智能摇床”机器人。“利用舵机控制，这款机器人能够控制婴儿智能摇床摇摆的幅度、频率、时间。” 据研发者介绍，这款机器人还装有压力传感器，如果婴儿被人从摇床上抱走能够自动报警，并与监护人的手机APP相连。