10月23日，在Red Bull和Horizon联合四机编队的炫酷表演中，歌尔杯--第四届国际无人飞行器创新大奖赛暨安吉2016航空嘉年华活动顺利落下帷幕。

本届大奖赛于10月19日-23日在浙江省安吉县举行，共有80支参赛队伍。其中，有20支队伍获奖。在竞技赛的固定翼类比赛中，来自南京航天航空大学的“海鸥战队”摘得一等奖，奖金额为20万元。

来自沈阳自动化研究所的沈自所多旋翼队勇夺旋翼类一等奖，奖金额为20万元。此外，来自德国的Red Bull的摘得了涡喷赛冠军，奖金为1万美元。

在首次设立的单程穿越竞速项目中，海军航空工程学院的云都队以10.78秒的成绩创造了记录并获奖。

据了解，本届大奖赛包括无人机竞技赛、中国涡喷编队大师赛（COT）等赛事。其中竞技赛属于高端技术竞赛，分为固定翼和旋翼两类赛事，重点考察参赛作品的技术水平、集成创新和任务完成能力。其中，固定翼类比赛任务为“竞速穿越”要求无人机按照规定线路自主飞行，途中要穿越各种形状的障碍门，并要制动识别指示灯，按灯光指引选择绕飞障碍的方向，这一科目比拼的是无人机自主起降、高精度航线跟踪、动态目标识别与避障和高机动飞行能力。

而旋翼类的任务为“精准农业”，要求飞行器对模拟作物有针对性地执行“植保任务”——无人机要能够自动识别电子屏幕给出的目标作物代号，并精确移动到预定位置，对目标果树相对应的作物用染料进行喷涂——这一项目是在探索无人机技术的农业植保应用价值。竞技赛的两项赛事都将在后续每年度的比赛中延续。

首次在中国举办的涡喷（编队）公开赛，汇聚了来自国外的30余位世界顶级涡喷航模高手。高超的飞行技术和默契十足的团队配合，令观众们无不为之惊叹。此外，来自德国、意大利、西班牙、俄罗斯等国的世界顶级航模高手，和享誉国内的山河表演队有人通航飞机的精彩表演，也让国内观众大开眼界。

在本届航空嘉年华活动中，观众们不仅体验了由飞翔家带来的“飞行探秘”、航空模型制作与比赛、德国Mic-o-mic（益智飞行玩具）亲子拼装比赛、航空科普展等多项面向青少年的航空活动，现场更创新性设有风洞体验和热气球等项目。现场设立的创新作品展，使得观众与这些会飞的精灵进行了零距离接触。

闭幕式上，中国航空学会常务理事、大赛总顾问张聚恩在发言中表示，未来航空学会还将会举办更多类似的大赛，通过全方面、专业化的航空科普，全力推动国内航空产业的科技创新。

邀请国际无人飞行器领域具有极高造诣的专家学者和专业团队，吸引了业内人士、新闻媒体和社会民众的广泛关注，国际无人飞行器创新大赛正以其开放性、包容性，正日益成为我国最具影响力的航空科技创新赛事，及提高国民航空意识、奠定群众性航空事业基础、推动航空制造业发展的重要平台。