要跟老司机聊的来，一些无人机的术语一定要学！

今天呢，就来给大家讲讲「实用又有趣的无人机术语」~

多旋翼：是一种具有两个旋翼轴以上的旋翼飞行器，常见多旋翼有四旋翼、六旋翼、八旋翼等。

俯仰：Pitch，由美国手右摇杆上下控制，打杆控制飞机向前/后飞行。

由于图示中的飞机是固定翼，所以在俯仰时会有高度变化，而多轴飞行器俯仰时不会有高度变化，只会前后飞行。

横滚：Roll，由美国手右摇杆左右控制，打杆控制飞机向左/右飞行。

由于图示中的飞机是固定翼，所以在横滚时也会前后位置变化，而多轴飞行器横滚时不会前后飞行，只会左右飞行。

航向：Yaw，有美国手左摇杆左右控制，打杆控制飞机向左/右旋转。

由于图示中的飞机是固定翼，所以在旋转时也会有位置变化，而多轴飞行器旋转时不会位移，只会原地旋转。

由于操作习惯不同，遥控器的摇杆布局有三种，中国手（反美国手），美国手（多旋翼最常用），日本手。

中国手

美国手

日本手

炸机：飞机在飞行或起降过程中，由于操作问题或机械故障导致飞机撞击障碍物或坠落的事故，统称炸机。

爽飞：一般指在飞行期间没有任何意外，飞行地非常顺利。

一键放生：一般指一键返航时无人机飞丢，放生的原因可能是撞到障碍物、指南针受到干扰或者GPS失去信号。

提控回家：指无人机飞丢，找不到，无奈只能拎着遥控器回家。

冗余：为增加可靠性，在必备系统基础上增加备份。如使用双IMU，在一个IMU故障时可由另一个IMU承担其功能，六轴如动力有冗余，在单个电机缺少动力时仍可飞行。

信道：是信号在通信系统中传输的通道，如同一场地内多架飞机使用同一信道，图传会相互干扰。

过放：电池正常放电至截止电压后，继续放电导致电池内部遭到不可逆的损坏。

射桨：在电机旋转过程中，原本在电机上的螺旋桨脱离飞出被称作射桨。

果冻：航拍中所说的「果冻」是由于震动过大、减震球不合适等原因造成照片、视频中出现类似下图的抖动现象，由于神似被戳动的果冻而被成为“果冻”。

丢星：飞机GPS模块搜不到足够的卫星，容易导致飞机无法定点悬停，发生飘移。

压差：无人机锂电池由数块电芯串并联而成，通常电芯电压相近，电芯最高与最低电压的差值即是压差，压差过大则电池不宜继续使用。

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