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无人机怎样与地磁感应结合?

全部评论 放大字体  缩小字体 发布日期:2016-07-20  来源:飞兽社区  作者:Iris  浏览次数:1313
核心提示:4月底的时候,美国麻省理工学院博士生穆尔,正在研发一款可降落在电线杆,并可自行充电再飞的无人机,有望让无人机执行更长时间的任务。

无人机是无人驾驶飞机的简称(Unmanned Aerial Vehicle),是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机,包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器(20-100 公里空域),如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看,无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务,可以被看做是 “空中机器人”。

据报道,无人机必须重返出发地充电的时代,很快将会一去不复返。4月底的时候,美国麻省理工学院博士生穆尔,正在研发一款可降落在电线杆,并可自行充电再飞的无人机,有望让无人机执行更长时间的任务。令人惊讶的是计,这款原型机竟然可以借助磁传感器寻找完美的着陆点,从而安全降落在输电线上,为自己充电。


正在开发该系统的麻省理工学院的博士生约瑟夫-摩尔表示:“小型和微型无人机可以执行大量新任务,其中包括在一座建筑物内、外进行监视,以及进行居高监视等。然而,这些小型无人机面临的一个最主要的问题就是不够持久,这是因为它们无法携带充足的电能供其长时间执行任务。”

据报道,穆尔利用电线杆发出的电磁场,借助机内的磁传感器,为无人机寻找最适合的降落点。无人机每飞到距离电线杆4米范围,机鼻位置上的磁传感器便会感应到电磁场,从而像雀鸟般降落在电线杆上。

穆尔说,无人机虽然可像雀鸟般在空中监视侦察,但最大问题就是不能携带足够电源长时间执行任务,让无人机从电线杆取电则解决了这个问题。的确,美国空军3月亦曾透露,他们的无人机计划亦包括一款像雀鸟般,可在电线杆定住进行监视的无人机。不过,计划内的无人机曾像昆虫般拍翼飞行,而这种方法则较耗电。

据美国空军的一段新视频显示,微型飞行器是无人机项目的未来发展方向。他们已经研制出一种能像飞蛾一样在空中盘旋的无人机。今后,在诸如磁传感器等传感器技术,以及具备精确定位能力的前提下,无人机还能装备失能性化学武器、易燃物质,甚至是爆炸物。

中国地质调查局国土资源航空物探遥感中心近日透露,依托国土资源部公益专项和地质调查评价专项完成了高空无人机航磁探测系统研制与试验,经试验测试,各项性能指标均达到实用化要求。

据介绍,高空无人机航磁系统选用国产无人机平台,按照航空磁测要求进行了磁测任务设备的加改装,经航磁试验飞行,测量资料质量达到航空磁测技术规范一级资料的标准,无人机控制距离150千米、续航时间8小时、飞行高度4000米,具有夜航和起伏飞行能力。

项目组在系统研制过程中,进行了无人机航磁测量设备研制、无人机平台改制等工作。根据无人机平台的任务载荷、结构布局、供电特点,采用数字化技术研制了小型化航空氦光泵磁力仪、数据收录和磁补偿一体机,具有集成度高、体积小、重量轻、低功耗,系统精度高,稳定性和可靠性好的特点。通过对国内某型号无人机进行低磁改造,有效抑制了飞机对磁测设备的各种电磁干扰;并对无人机的起落方式、结构和飞控性能进行了改进。

在无人机航磁探测系统完成集成和静态测试后,项目组进行了飞机性能、飞机磁干扰场补偿、剖面重复线和面积性试飞等工作,磁补偿精度和测量成果数据均优于《航空磁测技术规范》一级资料标准要求。

该系统可实现长距离远程测量,不仅适合海洋、平原、沙漠及低山丘陵地区,同时可在高海拔地区开展航磁测量,进行地质找矿工作,为地质调查提供了新型勘查技术装备。

 
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