1、直升机平衡

直升机的平衡，包括作用力的平衡和力矩的平衡。如果取得了力的平衡，则直升机可以保持稳定的飞行状态。如果取得了力矩的平衡，则直升机可以保持飞行姿态不变。直升机出租

一、直升机的坐标轴

为研究直升机在空中的转动，通常以机体为准，通过直升机重心假定三条互相垂直的轴线，称为直升机的机体轴。

位于直升机对称面内，从机头到机尾，并通过直升机重心并于货仓地板平行的轴称为纵轴;

在直升机对称面内，通过直升机重心而与纵轴垂直的轴称为立轴;

通过直升机重心与纵、立两轴垂直的轴称为横轴。直升机出租

直升机绕纵轴的转动称为滚转；绕立轴的转动称为偏转；绕横轴的转动称为俯仰。

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直升机的俯仰平衡，是指直升机绕其横轴转动的上仰力矩和下俯力矩彼此相等。当直升机达到俯仰平衡时，就不会产生绕横轴的转动。

三、直升机的方向平衡

直升机的方向平衡，是指直升机绕定轴转动的左偏力矩和右偏力矩彼此相等。当直升机达到方向平衡时，不会产生绕立轴转动。

四、直升机的横侧平衡直升机出租

直升机的横侧平衡，是指直升机绕纵轴转动的左滚力矩和右滚力矩彼此相等。

2、直升机的稳定性

飞行中，直升机受到微小扰动偏离的原来的平衡状态，在扰动消失后，如果能够自动恢复原来平衡状态的特性叫做稳定性。

一、直升机的俯仰稳定性

飞行中，直升机受扰偏离原俯仰平衡状态，当扰动消失后，如能自动恢复原俯仰平衡状态，则称直升机具有俯仰稳定性。

二、直升机的方向稳定性

飞行中，直升机受扰偏离原俯仰方向状态，当扰动消失后，如能自动恢复原方向平衡状态，则称直升机具有俯仰稳定性。

三、直升机的横侧稳定性直升机出租

飞行中，直升机受扰偏离原横侧平衡状态，当扰动消失后，如能自动恢复原横侧平衡状态，则称直升机具有俯仰稳定性。

四、直升机在平飞、上升、下降和悬停等飞行中，悬停飞行时稳定性最差。

单旋翼带尾桨直升机悬停受力分析直升机出租

直升机的操纵性是指飞行员在操纵直升机的杆、舵和油门变距杆后，改变飞行状态的特性。

直升机的操纵装置

一、油门、总距杆操纵

操纵直升机的总距杆，可使桨叶安装角同步变化，且上提直升机的总距杆时，可使桨叶安装角增大，为保持旋翼转速，发动机功率也增大；下放直升机的总距杆，可使桨叶安装角减小，为保持旋翼转速，发动机功率减小。

操纵总距杆是改变旋翼拉力大小的主要手段，所以它是改变直升机升降率的主要方法。

另外，对于有些直升机，总距杆上还安装了油门环。飞行员可左右转动油门环，以单独调节发动机的功率和旋翼的转速。直升机出租

驾驶杆的操作

二、周期杆的操纵

操纵周期杆是改变旋翼拉力方向的主要手段。前推周期杆，旋翼锥体和桨盘平面向前倾斜，使拉力方向也向前倾斜，同时使直升机向前飞行。后拉周期杆，直升机后飞；左压周期杆，直升机向左侧飞。

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方向舵的操作

三、脚蹬操纵

飞行员操纵脚蹬，可以改变尾桨的拉力大小，来保持或改变直升机的方向。

直升机旋翼旋转时，桨叶不断拨打空气，空气也会阻止旋翼旋转，迫使直升机有向旋翼旋转的反方向转动，此力矩称反扭矩(反作用力矩)，为保持方向，单旋翼带尾桨的直升机的反扭矩主要由尾桨来克服；而双旋翼的直升机为了平衡旋翼的反扭矩，应使两旋翼的转向相反。操纵直升机的脚蹬时，就是同步改变了尾桨桨叶的安装角。直升机出租

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