一、 “图-121” 远程攻击无人机

“图-121” 远程攻击无人机，又称“S”型导弹

图波列夫设计局早在1956年就成立了专门研制无人飞行器的“K处”，负责研制可攻击4000千米外战略目标的“图－121”和打击洲际目标的“图－124”（即“D”型导弹）无人驾驶攻击机。
1959年8月25日，“图－121”成功进行了首次发射，它起飞重量35000千克，巡航速度2775千米/时（飞行时速2.3马赫数），最大航程3880千米，巡航段飞行高度19900米，接近目标飞行高度24100米（飞行高度10000～20000米），装有核战斗部。它是现代巡航导弹的先驱。
60年代初，正当“图－121”准备投入量产时，由于前苏联领导人赫鲁晓夫积极倡导发展核武器，苏联部长会议下达指示，停止“图－121”无人驾驶攻击机项目，图波列夫设飞机计局被迫中止该计划。随后，图波列夫飞机设计局立即改为研制无人驾驶侦察机。

二、“图-141”低空战役战术无人侦察机

“图-141” 也称（雨燕）无人侦察机 20世纪70年代初期，图波列夫设计局推出了图-141（雨燕）战役战术无人侦察机。它是图波列夫飞机设计局继“图－143”低空无人驾驶侦察机之后发展的一种新型无人驾驶侦察机。
该无人机机身与“图-143”有许多相似之处，但比后者要大得多。其突出特点是尾锥加长和垂直尾翼较高，外翼可向上/向内折叠以便存入发射箱内。

该机起飞重量约5370公斤，飞行速度950-1110公里／小时，航程1000公里，飞行高度根据任务和条件的不同可以在50-6000米之间进行选择。尽管进行侦察的最有效高度是海拔2000米，但是4000米高度的山峰对 “雨燕”丝毫不受妨碍。机载侦察设备包括若干部航空照相机、l部雷达、1部无线电技术侦察设备、1部激光测距仪、1部红外摄像机、1部热成像仪和1部核辐射探测器，可昼夜对目标实施侦察。
它采用箱式存储和发射，飞机装在机动发射箱内，在发射架上由助推火箭发射。可收放起落架，采用伞式减震方式着陆。“图－141”可按预定程序飞行，也可由地面人员遥控。机载导航驾驶系统可保证该机在距起飞地点500公里以外的空域执行侦察。
“图－141” （雨燕）无人侦察机于70年代未开始研制，1983年服役，由哈尔科夫飞机制造厂进行成批生产。在1979～1989年的十年中，共生产了152架。前苏联解体后，尽管研制“图－141”无人驾驶侦察机的全部文件和资料完全留给了乌克兰，但俄罗斯军队仍装备了“图－141”无人驾驶侦察机。

三、“图-143” 低空战术无人侦察机

“图-143” 低空战术无人侦察机，也称“航班”、“航线”、“航程”、“航行者”。
20世纪60年代中期，图波列夫设计局研制了图-143“航程”低空战术无人侦察机。与图-123不同的是，图-143可以重复使用10多次，具有一定的隐身性能，可以在山区实施超低空飞行，并可以在500米×500米的地面实施降落。该机具有很强的机动作战性能，可在距作战前沿阵地75公里处的敌七个作战地域实施不间断的侦察，可依地形不同而变换15个高度，可在平原和山区实施全天候侦察任务，面对敌地面防空兵器具有较高的抗打击能力。

图-143采用鸭式气动布局，机身长8.06米，翼展2.24米，翼面积2.9平方米，机翼前缘后掠角58°，起飞重量1230公斤，着陆重量1012公斤，飞行高度为100～2000米，活动半径95千米，飞行速度950公里／时，载油量190升，垂直降落飞行速度6米／秒，航程180公里，巡航时间13分钟。使用安装在MAS-135专用汽车底盘上的SPU-143发射装置发射。
“图-143”无人侦察机是根据俄罗斯空军的要求设计制造的，同时供俄陆军使用，该无人机于1973年投入生产，到1989年共生产了950架。1973～1989年，“图-143”低空无人侦察机在前苏联军队服役，主要部署在西部边境地区和前苏联驻东德、捷克和蒙古军队。

四、“图-243”无人侦察机

“图-243”无人侦察机系统是前苏联图波列夫设计局于1982年从“图-243”无人机改进而成。主要用于在战役纵深150km内进行空中侦察，尤其是能在敌防空兵器的防区内和可能的核、化学和生物武器污染区上空，在任何气候条件下进行昼夜空中侦察。
能有效地发现敌方的重要目标，如核火炮连、地地导弹、防空导弹及交通枢纽、阵地和部队集结地、师军指挥所等。所获取和记录的侦察情报将及时在侦察机上和地面上进行接收、处理和解码，辨别目标和确定其坐标，制作照相文件和进行情报传递。

“图-243”的导航系统能保证其按预定航线飞行，准确地进入侦察地段并在完成任务后返回降落。可更换式的侦察设备舱安装在机头部分，它可配置两种侦察设备：一是带有“冬季-M”型红外侦察设备的AP-402M大气照相设备。二是带有“鹳-M”型电视系统的AP-402M大气照相设备。
在执行侦察任务时，照相和红外侦察情报记录在“图-243”无人机上，通过红外和电视方式获取的情报将使用无线电发往地面接收站，将所接收到的信号转变成宽19cm的图像。在用无线电转发时，首批侦察情报的获取时间为10min，将大气照相胶片送到机动接收站的时间为20min。目标坐标的准确度为60~70m，一个架次的侦察面积大约达2100km2。

五、“蜜蜂-1”无人机

目前，斯摩棱斯克飞机厂已经重新启动了“蜜蜂-1”型无人侦察机的生产活动。“蜜蜂-1”型无人机由俄罗斯“雅科夫列夫实验设计局”股份有限公司研制，是俄军方团级侦察和观测系统“队列-P”的主要组成部分之一。

在第二次车臣战争中，俄军曾多次将“蜜蜂一lT”无人机作为“雅克一130”教练战斗机的空中预警指挥机进行试验。“蜜蜂一1T”无人机是在“蜜蜂一1”无人机基础上改装而成的，装有侦察、指挥和信息传输系统数据链，可以帮助“雅克一1 30”规避车臣恐怖分子防空火力的攻击，对战场目标实施精确打击。
据介绍，斯摩棱斯克飞机厂现已开始生产“蜜蜂-1”的一种最新改进型号“蜜蜂-1K”(K代表可昼夜二十四小时飞行)。这种新型装备主要用于在低能见度条件下执行昼夜侦察任务。
消息人士介绍称，每套“队列-P”型团级侦察和观测系统由不少于10-12架无人机组成，目前已进入低速生产阶段。配备有摄像机的“蜜蜂-1K”无人机已于2004年12月份通过了俄军方组织的初步评估。

升级后的“蜜蜂-1K”无人机已经安装了新型电子设备，包括红外和电视设备以及特殊装置。该无人机将具有全天候工作能力。俄斯莫棱斯克航空装备制造厂和“雅克夫列夫”飞机设计局将进行“蜜蜂-1K”无人机的批量生产。
“蜜蜂”无人机采用“龙卷风”火箭系统发射，同时也是俄罗斯第一种可以重复使用的战场监视无人侦察机，机载侦察设备包括变焦电视摄像机或全天时监视的红外摄像机以及干扰设备。该型机在3000米高度飞行时，能为空降部队、陆军航空兵以及诸兵种合成部队提供战役空中侦察。在北高加索地区，“蜜蜂”无人侦察机已用于指定时间、或根据部队要求遂行空中侦察。该机型还可用于出口。
该侦察系统安装在拖车上，由8人操作。一个“队列-P”机动控制中心可以同时操纵2架“蜜蜂-1T”无人机(为“蜜蜂-1”无人侦察机的一种衍生型号，最大起飞重量为138千克，最大飞行速度为160千米/时，滞空时间为2小时，数据传输范围达60千米，最大升限3000米)。

六、“图-300”无人机

“图-300”新型战役战术无人侦察机，也称“老鹰”。
图波列夫设计局还在研发一种大型、高速的无人武器平台图-300“老鹰”新型战役战术无人侦察机，它将装备红外摄像机和侧视雷达，可携带1吨炸弹。图-300将是俄第一种武装无人侦察机，如果需要，图-300还可以作为无人战斗机使用，它甚至可用来攻击航母。
该机采用鸭式三角折叠机翼气动布局，重量3000公斤，安装l台涡喷发动机，巡航速度950公里／小时，航程200-300公里，实际升限6000米，最低飞行高度50米，机载设备包括1部雷达和1部光学探侧系统。