整合，高度集成

不仅集成了4颗高性能20A电调，还内置了BEC，提供多组输出接口，可为飞控，图传，摄像头，机载照明等设备供电；还具备电流电压检测接口，可让飞控进行电流电压实时检测（需飞控支持，如APM飞控）；电调散热片上方还预留了飞控安装空位，可安装多种飞控（如CC3D，naze32，skyline32等）；如此高度集成后，安装与布线将变得非常简洁。

支持Oneshot超高速油门信号模式

除了支持常见的刷新频率不超过500Hz的油门信号，也支持Oneshot超高速油门信号，飞控与电调之间通讯更灵敏、电调的油门线性表现更好、反应速度更快。

同步整流新技术，多重优势

电调具有同步整流驱动效率优化技术(DEO—DrivingEfficiency Optimization)，带来多重优势：

● 更快的油门响应（尤其是电机减速响应明显提升），

飞行稳定性和灵活性同时得以加强

● 更高的驱动效率，延长续航时间

● 更低的电调温升，电调工作更加可靠

XRotor PRO 20A 4IN1

*不同厂家对同步整流的叫法不一，以下说法均代表同样的技术：

开源软件SimonK称它为Comp_PWM.

开源软件BLHeli称它为Dampaning-light

另外一些厂家（包括Kontronik）称它为Active Freewheeling