无人直升机巡线是指无人直升机装备陀螺稳定的可见光检测仪与红外热成像仪，有一名航检员操作对线路进行检查和录像，另一名航检员操作防抖望远镜对线路进行检查。它具有高效、高科技、不受地域影响、可靠等优点。
一、实施背景
传统的电力线路巡视流程是工作人员亲自到现场巡视线路，巡视对象主要是设施，杆塔、导线、变压器、绝缘子、横担、刀闸等设备，并以纸介质方式记录巡视情况，然后再人工录入到计算机中。因此，巡检受过多人为因素的影响，在危险地段会危及到选线工人的生命安危，并且人工录入数据量大、数据手工录入过程中容易出错；同时对于工作人员是否巡视到位无法进行有效的管理，巡视质量不能得到保障，线路的安全状况亦得不到保证，留下了安全隐患。随着我国经济快速发展，对能源的需求越来越大，超高压大容量电力线路大幅扩建。线路走廊需要穿越各种复杂的地理环境，如经过大面积达水库、湖泊和崇山峻岭等，这些都给电力线路的检测带来了很多困难。特别是对于电力线路穿越原始森林边缘地区、高海拔、冰雪覆盖区以及沿线存在频繁多滑坡、泥石流等地质灾害，大部分地区山高坡陡，交通和通讯极不发达时，如何解决电力线路的日常检测，提高检测精度和效率，成为困扰电力行业的一个重大难题。
传统的人工巡线方式已经不能满足我国电网的迅猛发展，逐渐被无人直升机巡线方式所取代。利用无人直升机进行电力巡线和停电检查、带电检修已成为发展趋势。
二、利用无人直升机巡线的必要性
无人机航巡输电线路是一种新的巡检方法，是指在无人航空设备上装备陀螺稳定的可见光检测仪与红外热成像仪等载荷，对输电线路进行检查和录像，具有高科技、高效率、不受地域影响等优点。无人直升机电力巡线把巡线人员从走路巡线改进为使用无人直升机巡线，解决了走路效率低和通行困难的问题，大大降低了劳动强度，实现了从地面远距离观察到空中近距离观察。相对于无人直升机电力巡线，传统的人工巡线方式存在以下几个方面的问题：
（1）立体气候带来的海拔和气象区域的不同，给输电线路造成的缺陷和隐患复杂多变，不是单一地形、单一气象条件可比的，对巡线人员的素质要求较高。
（2）交通困难，单人携带设备能力有限，人工巡线作业质量难以保证。
（3）巡线人员无论从数量还是质量上都无法满足电网高速增长的需求。
（4）传统的巡线方式已不能适应绿色电力运检的需求。
而利用无人直升机进行巡线作业的必要性有以下几个方面：
（1）现代化生产管理的需要。超高压、大容量、远距离输电，要求有相应的技术作为支撑。
（2）电网快速发展的需要。无人直升机巡线技术，充分满足线路不断增长对运行维护工作的需求。
（3）环境保护的需要。绿色电网的运行维护唯有采用新技术、新手段，才能真正实现建设与环保二者兼顾。
（4）全面提升公司线路建设和维护管理水平的要求。
（5）应急抢险机制的需要。电网健康稳定运行是重中之重。无人直升机灵活的机动性能，能大大提高输电线路应急抢险响应速度，将现有的应急抢险机制提升到一个新的高度。
三、推广应用前景
无人直升机电力作业可以进行等电位带电作业和带电水冲洗绝缘子工作。可延伸到为输电线路的设计提供服务，提高工作效率和减少外力对设计人员的伤害。还可为输电线路的施工建设服务。作业包括：材料、设备、人员的运输，放线引绳的展放等。大容量、高技术、远距离、超高压的电网，只有采用现代化、高科技的管理手段才能驾驭，而无人直升机电力作业就是最有效的手段之一，因此，其发展前景将是不可估量的。
（一）.成果的内涵和创新
1、成果的内涵
本成果主要是利用直升飞机携带专用检测设备对高压架空输电线路进行巡视和检测，以高科技手段对高压输电线路的运行和维护实施管理。再进一步还可以实现对输电线路的数字化管理，最终达到对架空输电线路的运行及安全状况做出具有价值的动态评估。
2、成果的关键技术
利用机载红外热成像技术对输电线路进行异常发热部件检测，降低了由于参照体系引起的测温误差，提高了测温的准确性。 利用无人直升机，在高海拔横断山脉地区实现对输电线路快速、近距离、全方位的巡视。
3、成果的创新
1）首次在高海拔横断山脉地区利用无人直升机进行电力作业
2）掌握了无人直升机电力作业核心技术的发展思路
（二）无人直升机电力巡线的优势
1、迅速快捷、工作效率高
无人直升机正常的巡线速度在10～20 km／h，巡线方式具有迅速快捷、工作效率高的特点。就以一条长度为100km的输电线路为例（一般山地），无人直升机只需5～10个小时就可全部巡视完毕，而对人工巡线来说需要20人/天。
2、不受地形地貌影响应急能力强
在某年春的抢险救灾行动中无人直升机对220kV的某Ⅰ、Ⅱ回线进行了灾情巡视，共飞行12个架次，巡检杆塔1490基，巡检线路长度446.018km。发现一般线路缺陷90条，重大及紧急缺陷48条，给抢险救灾工作提供了强有力的支持。
3、巡检质量稳定可靠
巡视质量稳定主要表现在以下几方面：
无人直升机上配备了先进的机载巡检设备，可以拍摄到稳定度极高的视频图像并进行精确的检测。
不受地面任何障碍物的影响，可近距离地接近输电线路，方便发现超高压输电线路导地线断股断线、接续金具松动发热、绝缘子损坏，以及其它各种异常情况等缺陷。
每一基铁塔都能到位，都能受到同样细致的检查，不存在遗漏；输电线路的导线、避雷线全线都能被仔细查看，不存在疏漏。
4、巡视作业安全性高
无人直升机巡视的安全性可以总结为以下几点：
1）避免了人员登高作业；
2）避免了人员受外力的伤害；
3）减轻了人员的劳动强度。
通过在无人直升机上的实际巡视工作，发现了大量的在常规巡线过程中难以发现的缺陷，极大地提高了电网的安全稳定运行水平。
经济效益
虽然无人直升机的运行成本较高，但由于无人直升机的工作效率也高，因此无人直升机巡线的单位成本是随着巡线业务量的增加而下降的，是一个变数。而人工巡线虽然成本相对较低，但巡线的单位成本则是一个常数，不随巡线业务量的增加而改变。
消除了导线连接部分的异常发热，降低了线路输送电力的损耗。
减少了输电线路的计划外停电，增加了输电量。
四、效益分析
1、无人直升机巡线能够及时发现重大危机缺陷，为运行单位提供信息，避免了线路事故停电。2、无人直升机巡线远非人工巡线所能比社会效益
无人直升机巡线可以对线路的电气部分近距离、多手段、全方位的进行检测，能及时发现输电线路的安全隐患，做好计划检修，减少输电线路计划外停电的次数。随着电力在国民经济中的影响程度的加大，非计划停电和事故停电将给社会生活带来不可估量的危害。因此，确保电力持续稳定的供应，就是最大的社会效益。
须完善的工作
无人直升机电力巡线在电网的发展仅两三年的时间，还需要我们不断地去探索和完善。
通过无人直升机巡检的实践，收集相关的资料和数据，完善相关的管理制度和工作标准，实现创建数字化电网的目标。
适时地开展无人直升机其它电力作业项目。
做好无人直升机巡线与人工巡线的配合工作，只有将无人直升机巡线与人工巡线有机地结合在一起，电网企业才能获得最大的经济效益。
五、结论
在电网输电线路的运行维护管理上推进“无人直升机与人工巡线相配合”的巡视方式，能很好的保证电网的安全稳定运行。 利用先进科技手段对电网运行保驾护航已成为一种必然的趋势，通过对全线路的红外检测和巡视，做到对设备的运行情况心中有数，将故障消除在萌芽状态之中，确保电网的安全稳定运行。
六、采用的无人直升机机技术指标
七、无人机巡线系统配置情况
