KHP20A12 是一款集成 20 倍光学变焦相机、1280*1024 热成像
模块、高精度专业三轴增稳吊舱的变焦双光一体系统，采用网络 IP 输
出，IP 控制，云台采用高精度编码器 FOC 控制方案，具有稳定性高、
体积小、重量轻、功耗低的特点；可见光相机采用有效像素 800 万的
高灵敏度、高动态 SENSOR；热成像采用 1280*1024 分辨率氧化钒探
测器。系统支持网络 RTSP 画中画码流输出，支持多种画中画模式，
多种伪彩显示，支持全局测温功能。串口、SBUS 与网络均可对相机
及云台进行控制，支持本地 TF 双路录像拍照。此款的热成像镜头焦
距为 35mm。
使用环境及工作条件
⚫ 工作环境：-10℃ to +45℃ / 20% to 80% RH
⚫ 贮存环境：-20℃ to +60℃ / 20% to 95% RH
⚫ 运输性：云台在包装完成后，能满足航空、公路、铁路、水路运
输要求。
技术特性
变焦相机参数：
❖ CMOS SENSOR 像素：800 万像素
❖ 焦距：6.7±5%~125±5%mm
❖ 视场角（FOV）：
◼ D : WIDE 66.6º±5% TELE 4.0º±5%
◼ H : WIDE 59.6º±5% TELE 3.5º±5%
◼ V : WIDE 35.7º±5% TELE 2.0º±5%
❖ 变倍：20 倍电动光学变倍
❖ 变焦方式：电动变焦且连续可调
❖ 图像和视频存储格式：
◼ 图像：jpeg 格式；多种像素可供选择
◼ 视频：H.264、H.265 格式；1080P 视频流
热红外相机参数：
❖ 探测器分辨率：1280*1024
❖ 像元尺寸：12μm
❖ 波长范围：8～14μm
❖ 类型：非制冷长波红外热成像
❖ 热灵敏度 NETD： ≤50mk@25℃
❖ 视场范围：35mm 镜头，视场角：25.1°x20.1
❖ 测量功能（可选配）：支持最高温、最低温、中心点温度实
时测温；支持点选测温；支持保存全像素点温度信息数据；
❖ 测温范围：-20℃~150℃，可扩展 100℃~550℃
❖ 测温精度：±3℃或±3%（取大值）
图像处理功能：图像显示：黑热、白热、伪彩（≥8 种）
非均匀性校正 NUC；
自适应动态范围压缩 AGC；
EE 增强；
存储容量：32G-128G TF 卡（FAT32 格式）
图像输出接口：网络码流输出
俯仰角动作范围：-45°至 +120°
横滚角度动作范围：-45°至 +45°
航向角度动作范围：-290°至 +290°
控制精度：俯仰与横滚方向：±0.02°水平方向：±0.03°
控制方式：
❖ 网络控制：地面站可鼠标、触屏控制，支持滚轮操作。
❖ 支持网络 IP 控制、SBUS 控制和串口控制（可选配 PWM 控制，需外接
PWM 解码板）
系统开机时间：20s
供电电源：3S /6S
功耗：动态 8w
重量：1570±10 克
体积：W 132*D161*H 194m
品牌：TOPOTEK/拓扑联创
公司官网：www.topotek.com
公司淘宝店铺：https://shop190318124.taobao.com
