AG-120的机械飞行平台是一款起飞重量120公斤,有效载药量40公斤的农药喷洒无人直升机,AG-120型的飞控系统由中飞航空提供标准配置。
AG-120 农药喷洒无人直升机的性能表
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分类
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内容
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参数
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说明
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飞机平台
PS-10
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喷洒能力
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约1-2.8亩/分
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根据飞行速度和喷洒宽度决定
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额定载荷
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40公升
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每次起飞
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飞行速度
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2-8米/秒
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可以根据客户需求自行设置
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喷洒宽度
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4-8米
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飞行高度限度
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1-30米
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汽油发动机
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313cc
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德国HIRTH F33 ,TBO(大修间隔时间)1000H,单杠双程,
28马力(6200转/分)
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燃料
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93,97号汽油
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需加二冲程混合油(1:40)
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启动方式
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马达和电池
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内置启动器
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主旋翼直径
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3.3m
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复合材料
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旋翼结构
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有副翼
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飞机尺寸
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3.4/1/1.2 m
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长/宽/高
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起飞重量
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120公斤
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工作温度
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0℃-60℃
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飞控系统
PSFC-2
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操控模式
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半自动模式
(速度控制模式)
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操作者仅控制飞机的速度,可自由飞行,姿态由飞控计算机控制。类似雅马哈RMAX操控模式。
当遥控器操作杆前推时,飞机保持一定的姿态向前飞行,当遥控器操作杆后拉时,飞机减速,当遥控器操作杆回中时,飞机悬停。
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全自动模式
(姿态/速度控制模式)
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根据经纬度坐标,喷杆宽幅等参数,自动规划喷洒路径,并实现自动喷洒。
飞机的姿态,速度,位置,高度,喷洒量等参数都由飞控计算机控制
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增稳控制模式
(姿态控制模式)
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飞控提供姿态增稳,类似德国Helicommand的操控方法
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手动模式
(航模控制模式)
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与航模操纵完全相同
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安全保护
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自动悬停
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当接收不到遥控器信号,飞机自动悬停。
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一键悬停
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当遇到紧急情况下,可以拨动一个开关,让飞机悬停,等待处理
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抗风能力
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小于5级
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喷洒系统
SM-2
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喷洒能力
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0-1000毫升/分
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根据客户的情况,可以自行调节喷洒量。建议250毫升/分,500毫升/亩
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单位面积喷洒量恒定
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0-1000毫升/分
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采用离心式喷头效果明显
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喷洒记录
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飞行轨迹记录
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喷洒的时间,地点,亩数,用药量,重喷漏喷,喷洒人员等信息进行记录,查询和实时监控
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