中飞航空PS-35型农药喷洒无人直升机根据我国农村的农药喷洒实际状况,经过创业团队多年的艰苦研发,吸取了大量实际操纵人员的宝贵意见和使用经验。PS-35型农业喷洒无人直升机装有自主研发,拥有知识产权核心技术的PSFC-1型农药喷洒专业飞控计算机,操作的简单化和智能化,普通的人经过2-3周的培训就能操作。是一款智能化的农药喷洒植保机械。PS-35的特点:
1.操作简单
PS-35飞机上装有与之匹配的PSFC-2飞控系统和SM-2喷洒管理系统。飞控系统根据人员的操作水准具体多种操纵模式,在飞机姿态和高度由飞控自动保持稳定的速度控制模式下,从起降,飞行和喷洒每一个过程都由飞控计算机进行辅助,操纵人员只需操纵飞机的上下前后左右。操纵非常简单,普通的人经过2-3周的简单培训,就能操作。
SM-2喷洒管理系统可以根据操纵人员的操纵飞行速度的快慢自动调节农药喷洒量,始终保持单位面积的喷洒量一致。最大限度地提高了喷洒质量。同时喷洒管理系统还能对喷洒的轨迹,对什么时候,什么地点,喷洒了多少农药,喷洒了多少亩,谁喷洒的,喷洒效果如何(重复喷洒,遗漏喷洒)等数据进行记录,查询和监控,从源头上对农作物残留农药进行有效的控制。
PS-35型农药喷洒无人直升机田头地埂就能垂直起落,不需要跑道。喷洒作业时,离地面数米高度,因此也不需要空域申请等手续。非常适用于各类复杂地形农田和不同种类高矮的农植物与树林。
2.安全可靠
PS-35飞机装有多种安全报警系统,当飞机飞离操控范围,当飞机接受不到控制信号等紧急情况下,飞机自动空中悬停待命。当紧急情况下也可以“一键悬停”保护功能。用户可以根据自己的作业情况,设置飞机的最大飞行的高度和飞行速度等参数。
PS-35采用内置式电子遥控启动方式,启动时无需操作人员扶桨毂,提高了安全性
由于飞机和飞控都是公司自行生产,机电一体化配合度好。万一发生问题的立刻就能对应。
3. 生产成本,使用成本低
PS-35飞机由本公司自行设计制造,不管是飞机平台还是飞控计算机都已经实现了公司内批量生产。拥有多项专利技术和完全的自主知识产权。
PS-35飞机使用普通的汽油,耗油量约0.4元/亩。
PS-35采用无副翼翼旋翼结构,采用电子控制的方法保持直升机的平衡。这种结构比有有副翼旋翼的结构减少零部件30%,减少了机械故障率。由于采用了模块化的设计,能够非常方便地进行维修和更换零部件。
4. 喷洒速度快,效率高
PS-35飞机平均每分钟可喷洒约2亩。每次装药10公斤可以喷洒8-10分钟,每次起降约可喷洒约16-20亩农田,是目前传统的人工喷洒效率的60倍,完全有可能逐步取代传统的人工喷洒农药作业。
5. 喷洒均匀和雾化效果好
利用无人直升机向下的强烈旋转气流在喷洒农药时可以在翻动和摇晃农作物的同时,在下方的农作物形成一个的紊流区,可以非常均匀地喷洒农药,因此能将部分农药喷洒到茎叶背面和根部,这是目前人工和其他喷洒设备无法做到的喷洒质量。由于直升飞机下旋风力集中而有力,采用超细雾状喷洒比较容易透过植物绒毛的表面形成一层农药膜均匀而有效的杀灭害虫。
6.环保效果好
SM-2喷洒系统采用微量喷洒技术,喷洒农药用量少,一般的农作物用药量大概在500毫升/亩左右。据农药企业专业机构测试,这种喷洒技术可以节省农药30%-50%和90%的用水。大大地减轻了农作物残留农药和对农村环保的影响。
7.运营管理
为了配合客户的大规模运营服务,PS-35具有使用期限,飞行区域,充值等各种管理功能。
PS-35型农药喷洒无人直升机性能表
分类
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内容
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参数
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说明
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飞机平台
PS-10
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喷洒能力
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约1-2.8亩/分
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根据飞行速度和喷洒宽度决定
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额定载荷
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10公升
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每次起飞
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飞行速度
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2-8米/秒
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可以根据客户需求自行设置
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喷洒宽度
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2-4米
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飞行高度限度
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1-30米
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汽油发动机
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80cc
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双缸对置风冷
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燃料
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93,97号汽油
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需加二冲程混合油(1:50)
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燃油消耗量
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4公升/小时
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平均值(90%负载),约0.4元/亩
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启动方式
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马达和电池
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内置和外置两种启动器
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主旋翼直径
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2100mm
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碳纤材料
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旋翼结构
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无副翼
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利用飞控的电子控制来代替机械平衡副翼结构
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飞机尺寸
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2630/550/710
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长/宽/高
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起飞重量
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35公斤
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工作温度
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0℃-60℃
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飞控系统
PSFC-2
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操控模式
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半自动模式
(速度控制模式)
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操作者仅控制飞机的速度,可自由飞行,姿态由飞控计算机控制。类似雅马哈RMAX操控模式。
当遥控器操作杆前推时,飞机保持一定的姿态向前飞行,当遥控器操作杆后拉时,飞机减速,当遥控器操作杆回中时,飞机悬停。
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全自动模式
(姿态/速度控制模式)
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根据经纬度坐标,喷杆宽幅等参数,自动规划喷洒路径,并实现自动喷洒。
飞机的姿态,速度,位置,高度,喷洒量等参数都由飞控计算机控制
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增稳控制模式
(姿态控制模式)
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飞控提供姿态增稳,类似德国Helicommand的操控方法
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手动模式
(航模控制模式)
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与航模操纵完全相同
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安全保护
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自动悬停
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当接收不到遥控器信号,飞机自动悬停。
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一键悬停
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当遇到紧急情况下,可以拨动一个开关,让飞机悬停,等待处理
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抗风能力
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小于5级
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喷洒系统
SM-2
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喷洒能力
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0-1000毫升/分
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根据客户的情况,可以自行调节喷洒量。建议250毫升/分,500毫升/亩
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单位面积喷洒量恒定
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0-1000毫升/分
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采用离心式喷头效果明显
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喷洒记录
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飞行轨迹记录
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喷洒的时间,地点,亩数,用药量,重喷漏喷,喷洒人员等信息进行记录,查询和实时监控
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