1  技术原理
直升机巡检高压输电线路是指直升机装备陀螺稳定的可见光检测仪与红外热成像仪，由一名航检员操作对线路进行检查和录像，另一名航检员操作防抖望远镜对线路进行检查。它具有高效、高科技、不受地域影响、可靠等优点。 航巡作业检查项目分两类：红外成像检查和可见光检查。

1.1  利用红外成像技术航检项目
利用红外成像仪对线路上的导线接续管、耐张管、跳线线夹、导地线线夹、金具、防震锤、绝缘子等进行拍摄，分析数据，判断其是否正常。
1.2  利用可见光技术航检项目
在航巡中运用望远镜、照像机、机载可见光镜头检查记录基础杆塔、导地线金具、绝缘子等部件的运行状态、线路走廊内的树木生长、地理环境、交叉跨越等情况。
2  国内外应用情况
2.1  国内研究与应用情况
我国从 80 年代初即开始进行直升飞机对高压、超高压架空输电线路进行巡检和施工作业的尝试。但当时由于技术、经济等多方面的原因没能继续下去。当今随着我国经济技术实力的加强，全国各地又逐步将直升机电力应用提到了研究日程上。2002年华北电网有限公司率先正式将直升机巡线应用于生产领域，其他多家电力公司也正在紧锣密鼓的开展研究和准备工作。
（1）科研情况
1986 年电力工业部下达《采用可见光录像，红外线成相技术航检超高压输电线路故障研究》课题，由西安热工所和河南省电研所承担，就接点过热判据，绝缘子劣化判据，搜索跟踪技术进行了研究和尝试，1991 年通过了课题鉴定。 国家电网公司先进适用技术评估报告 国家电力公司生产运营部于 1997 年策划开展直升机电力作业项目的研究，1998年立项，1999年 3 月下达课题项目计划。在国家电力公司领导，两任总工程师，两任安运、运营部主任的关心下，开展了课题研究工作。要求课题组提出调研分析报告和直升机巡线、检修及带电作业技术的开发实施方案。课题组在 2001年3月20日提出了课题报告讨论稿，5 月 28 日在武汉召开了第五次课题工作会议，审议了课题报告。经修改后拟 7 月提交正式课题研究报告。
（2）实施情况

华北电网有限公司：1999 年 10 月至 2000 年 11 月，华北电网有限公司与北京超高压公司、北京首都通用航空公司、中国航空技术进出口总公司联合组成了项目论证工作小组，研究直升机用于华北地区电力作业的可能性。2000 年2月该组到法国、美国进行了考察；2000 年 9 月 26 日进行了一次直升机巡线试飞。2000年11月17日华北电网有限公司召开了《直升机用于输电线路可行性研究》项目评审会。评审小组一致认为：直升机在电力系统生产的应用是技术的发展方向和趋势，应尽快推广该项技术的应用。但在实施中应本着循序渐进的原则，从易到难逐步实施。 华北电网有限公司公司决定与首都通用航空公司合作，委托北京超高压公司用租机形式开展直升机电力作业，投资500 万元启动直升机巡线工作。2001年4月，项目开发组已到瑞典洽商购买红外热像仪及直升机巡线培训事宜。2002年3月27 日正式开始实施。至 2004 年 12 月 31 日共航巡线路24467 公里，飞行 1526 小时。发现线路大小缺陷 1200 余处，为保障华北电网的安全稳定运行作出了一定贡献，得到了相关线路运行单位的一致肯定。在此基础上2005年华网公司决定新增航巡线路2011公里，再增加一架航巡直升机。所以 2005 年直升机巡线项目达到 29 条线路 4725 公里，同时有两架直升机开展航巡作业。 在巡线过程中，北京超高压公司与首都通航共同研究，针对华北电网的地理气候
情况及航空管制情况及飞机、航巡设备等多方面因素，不断调整、改进，逐渐摸索出一整套适合电网的巡线方式方法，并制订了相关的规章制度，使这一新的作业方式实现了正规化。这为今后的直升机航巡作业提供了保障。通航公司连续5 年被民航总局评为安全飞行先进单位，多次受到民航总局和民航华北局的表扬。 华北网公司直升机机载检测系统包括陀螺稳定吊舱、红外成像仪、可见光摄像机、机内操作平台四大主要部件组成。其余设备还有陀螺稳定望远镜、长焦数码像机等。 该系统通过将红外成像仪与可见光摄像机内置在陀螺稳定吊舱内，利用吊舱陀螺国家电网公司先进适用技术评估报告 的防抖及随动功能，可基本消除直升机飞行中所带来的抖动及方向变化，吊舱安装在
飞机外部，操作平台安装在机舱内。操作平台包括遥控手柄、笔记本电脑、显示器、DV 录放像机、GPS 仪、电源与信号控制箱组成。巡线员在机舱内通过操作平台可方便
的控制红外成像仪与可见光摄像机对输电线路进行检测。