传统巡线存在不足：

传统巡线不但需要大量的人力而且还需要携带各种仪器仪表，经过长途跋涉，翻山跨河与无人机光电吊舱巡线相比主要存在以下问题：

1.巡线距离长、沿途经过地形多样，工作量大、步行巡线效率比较低很难快速提高巡线效率；

2.遇到冰雪水灾、地震、滑坡、泥石流等自然灾害天气时，巡线工作将很难开展；

3.山区巡线具有高风险性，时刻威胁到巡线人员生命安全，随环境的变化山区林区有毒生物在增加，夏季工作人员穿的工装相对较薄，此时正是蛇、毒蜂等有毒生物活动频繁的时候，一旦被咬轻者中毒重者有生命危险

光电吊舱巡线优越性：

1.龙之眼系列光电吊舱携带方便、操作简单、反应迅速、任务用途广泛、对环境要求低等。

2.提高电力维护的速度和效率，能在完全带电环境下迅速完成作业，为人民安全用电提供了有力的保障。据统计无人机光电吊舱巡线比人工巡线效率高出近40倍；

3.采用无人机常规线路巡查，降低劳动强度，与有人直升机巡线相比，可提高巡线人员的安全，并且降低成本；

4. 无人机巡线速度快，应急瞬速及时发现缺陷，及时提供故障信息，避免了因线路事故而停电，大大减少了事故造成的损失。

两种巡线方式对比：

1.无人机光电吊舱巡线降低了电力部门整体巡检的成本具体体现为：山地深林约4.43万∕百公里；平原约2.78 万∕百公里；载人飞机巡线经济成本约为约6万∕百公里，无人机巡线经济成本约3万∕百公里。

2.无人机在巡线过程中发现重大危机缺陷，及时为运行单位提供信息，避免了线路事故停电，挽回了高额的停电费用损失。局统计一个城区4万户居民，停电10h将导致70万元左右的损失；

3.例如每次飞行时间1h，每小时巡线30公里，每飞4个架次相当于出动25名工作人员的工作量，同时很少受地理环境影响。

作业内容：查询故障（塔杆类故障、导线类故障、架空地线类故障 、绝缘子类故障等）

解决方案：主要利用陀螺稳定平台，搭载高清摄像机、高分辨率照相机、红外热像仪(制冷与非制冷可选）等传感器，完成对电力线路的巡检。