E6000-大型机翼壁板自动钻铆系统，沿系统X轴总长72米，采用空客机翼壁板相同制造技术，完成ARJ21机翼上下左右4块壁板上下左右4块壁板的钻孔铆接。设备通过电磁铆接技术，实现均匀高干涉量的无头钉铆接，装有自动法线找正，边距跟踪等传感器，具有自动定位、夹紧、制孔、润滑、抽屑、送钉、铆接、铣平等功能，实际产品上的钻铆效率平均12个/分钟。工装定位精确，结构简洁，自动化夹紧产品，无需预装工装，钻铆系统一次装夹即可完成全部工序。系统带离线编程软件和后置处理，直接在CATIA模块下雨产品数模交互，可一次快速完成钻铆事件的批处理编程，即可进行壁板的批量生产，省去了典型的需要依据每块壁板的工艺钉实际位置进行程序的人工调整工作。