最新的D框滚柱丝杠电动挤压式钻铆机，用于机身类壁板的钻孔铆接。根据波音最新需求，可实现在单个铆钉成型全过程（约8毫秒）的挤压力和位置反馈精确控制。设备A角行程更大，上工作头结构精巧更加便于维护，其中装有多种送钉保护传感器和安全装置，提供更可靠的自动送钉功能。系统还将提供更轻便更柔性的工装解决方案。