为夺得21世纪初世界民用直升机市场，阿古斯特公司于1994年对单发民用直升机市场进行了广泛调研，发现有许多用户对这类直升机有着浓厚的兴趣。在对市场上已有的单发直升机进行分析之后，阿古斯特公司在A109的基础上研制了一种新型8座单发轻型直升机，并将其命名为A119“考拉”（Koala）。1995年年初第一架原型机首飞，并于同年6月在巴黎航展上展出。1995年年底第2架原型机实现首飞。1997年年初这2架原型机换装了加拿大普惠公司的PT6B涡轴发动机。到1999年年中2架原型机累计飞行超过500小时。1999年年中取得目视飞行规则适航证，1999年年底首次交付。计划的生产速度为每年20—25架。