2016年我国自主研发的4500米级自主水下机器人潜龙二号，在西南印度洋成功下潜至1600米指定位置，在复杂的海底环境下自主航行作业，获得了这个区域的精细海底地形地貌图，实现了它在洋中脊海底的首次勘探。这是中国潜龙2号无人深潜器为数不多的官方报道。而这一报道也展示了中国对无人深潜器的研发进度。
       潜龙2号深潜器集成了热液异常探测、微地形地貌探测、海底照相和磁力探测等技术的实用化深海探测系统，主要用于多金属硫化物等深海矿产资源的勘探作业，是一款对深海探测重要的深潜器，对中国至关重要。不过，世界上不光只有中国有这样的设备，随着中国无人潜航器研发取得飞速进展，实际上美国早就在加紧研发无人潜航器的脚步，甚至步伐比中国更快。

就在12月15日，中国海军在南海有关海域捕获一艘美国的无人水下潜航器美方呼吁中方立即归还这艘无人潜航器，让美方如此坐立不安的到底是什么神器？
       据美国方面消息称，他们发展水下无人潜航器的主要目的是为收集海洋数据，以便更好地了解和开发海洋。在中国以适当的方式归还其水下潜航器后，美国海军官员明确表示其会计划继续并扩大这种数据收集任务的范围，使用相对便宜而又复杂的水下无人机。其中最主要的就是利用海上滑翔机。

水下潜航器收集的信息使美国能够更好地预测海军需要安全和有效地在世界各地运行的海流，密度，海洋状态和潮汐。一旦部署，水下潜航器可以持续采样海洋几个月释放船舶执行其他功能。
       水下潜航器，通过利用无人机的特性，在潜航器上装备无人传感器套件，包括：声学调制解调器、高度表、光度计（用于生物发光）、光束衰减计回声测深仪、光背散射光衰减、氧导电性、深度鱼追踪、荧光计、烃水声器、 PAR传感器、辐射计散射衰减仪、分光光度计（红潮检测）和湍流传感器。加上无人飞行器的自动弹球功能，其调整以在期望驱动值内平衡潜水或爬升比，以及提供速度控制，其可以超越自动弹球以保持期望的速度。此外它还具有低功耗模式，可缩短处理器周期间隔以管理能耗。