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水下无人机 为寻宝而生

全部评论 放大字体  缩小字体 发布日期:2016-10-20  来源:无人机之家  作者:天天飞通航  浏览次数:1615
核心提示:这两天,有一条新闻引起了Geek君的注意,是讲两名潜水爱好者在凯撒利亚海域潜水时,发现了古罗马时期的沉船,商船上竟然载满价值连城的古雕像和古货币!两名潜水员就这样走向了人生巅峰。近几年,无论是国家还是个人

这两天,有一条新闻引起了Geek君的注意,是讲两名潜水爱好者在凯撒利亚海域潜水时,发现了古罗马时期的沉船,商船上竟然载满价值连城的古雕像和古货币!
两名潜水员就这样走向了人生巅峰。
近几年,无论是国家还是个人,对深不可见底海底都充满了好奇,除了神秘的海洋奇观之外,未知的沉船宝藏也很有吸引力。
虽然每个人都有同等的机会发现宝藏,却不是每个人都有完备的条件下水寻宝,海底世界可谓杀机四伏。为了满足深海探险者们对海洋的偷窥欲,加州的几位年轻人,竟然捣鼓出了一台专门用于深海探宝的「无人机」。
独特推进器加持,性能超群
来自伯克利的机器人创业公司Open Rov最近推出了水下机器人Trident,因其玩法跟陆上无人机相似,它被许多媒体称为「水下无人机」。据官方透露,Trident能够代替人们进入沉船等具有未知危险的地带,进行一些打捞前的勘察或者海底寻宝活动。


相比「水下机器人」这样一个工业化的名字,Open ROV更乐意接受媒体把自家的产品称作「水下无人机」。显然无人机在消费领域已经打开了知名度被大众熟知,而一个翱翔天际,一个遨游水底,「水下无人机」是一个更贴切和方便理解的形容,也容易吸引资本。
虽冠以无人机之名,但是它并不是一个直升机或者滑翔机。而是一个具备远程控制和水下拍摄功能的机器人。Trident有一个楔形的的机体和适合水下快速移动的设计,兼具操控设备的灵活性,还具有水下移动设备的高效性。
Trident上的每一项设计都是综合了性能和可用性的考虑。其核心是由OpenROV独立完成的一个的独特推进器,该推进器基于流体动力学设计,能够提供水平和垂直双向推进。

Trident的推进装置
这个推进装置也使得Trident在水底快速搜索和推进成为可能。不仅可以水中直线巡航,还能精确悬停在指定的位置上,就连在狭小的空间里执行任务也不在话下。
Trident上搭载的摄像头能够拍摄照片和30帧1080P分辨率的影像,在幽暗的环境中,Trident顶部的LED灯能够提供足够的光亮,以确保捕捉到清晰的画面。机身顶部的摄像头能够对勘测物体表面进行细致的记录,淋漓尽致地展现海底表面的细枝末节,这对于海底遗迹的探寻工作至关重要的作用。
或许你会问为什么Trident要带着这么一根煞风景的「尾巴」,作为一款需要在水下灵活穿梭的机器人,带着一根牵引线帅气程度大打折扣。其实,囿于无线电波在水下糟糕的传输效果,这根牵引线承担起了传输大流量数据的重任。
引线的一段与Trident的机身相连,另一端则通往水面上的WiFi模块浮标。这样以来,Trident拍摄到的影像和收集到的探测数据就能以100MB/s的传输速度实时传回水面。
熟悉的玩法,不一样的风景
正如Open ROV所说,操控Trident就像操控无人机一样简单。借助水面上的WiFi模块浮标,就可以用电脑、平板电脑或手机连接并远程操控水下的Trident了。目前它的机身能够适应海平面下100米的深度,同时也是人类徒手潜水的极限深度。
Trident在水下拍摄到的画面能够实时传回水面,岸上的使用者如果佩戴上VR眼镜,就能通过双眼感受到水下鲜活生动的景象,与亲自下水别无二致。

手机作手柄,配上VR眼镜就是一部真实的海底解谜游戏
但是想要熟练操控Trident必定得经过一段学习期,Geek君推测,有晕动症的小伙伴可能需要适应一番才能驾轻就熟地畅游海底了。
Trident的驱动控制软件是开源的,也支持了最新的HTML5,webRTC,WebVR,WebGL等网络标准,如果你喜爱开发,还可以通过开源SDK自行设计UI。OpenROV是一家提倡开源的公司,他们希望能让所有对探索浩瀚海洋有兴趣的人都能加入到行列中来,尽其所能地开发Trident身上的功能。
据OpenROV的联合创始人DavidLang和EricStackpole透露,Trident在水下运行的速度堪比菲尔普斯。内置水平和垂直助推器提供速度,最高时速2m/s。
出于对海底复杂地形环境的考虑,Trident机身的侧板采用了橡胶材料,保证了它的抗撞击能力。Trident使用锂电池,能提供3小时的续航,对于水下探索爱好者来说是福音。
「好奇心」是团队组建的核心推动力
OpenROV的创始人EricStackpole是一名前NASA的实习生,他的合伙人DavidLang曾在旧金山经营过一家航海学校。早在2012年,上过Kickstarter众筹的OpenROV就曾许诺要圆大家一个廉价水下机器人的梦。在Trident之前,这个团队已经研发出了数百个迷你潜艇。

Trident和它的前身
OpenROV团队由来自全球的Open ROV社区成员组成,因为对瀚海的求知及探索的热忱把这群人聚拢在了一起。Trident是该团队经过四年的设计和试验后得出了最新成果,也是他们对所有海洋爱好者承诺的兑现。目前Trident已经进入预购阶段,预计十一月发货。



Geek君有话说
小说和电影寄托了人类对海洋数不尽的想象,试想有一天人们想要探寻故事的源头时,动动手里的控制器就能轻易实现,是何其带感的一件事?要知道历史上在南中国海海域中大约有2000至3000艘沉船,这些沉船上的宝藏大多是中国古代的精美瓷器,或许哪天发现这些宝藏的就是你。

 
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