“‘天眼卫士’可让无人机群‘听话’地在天空编队飞行拍摄、监控，就像一只在天空的360°眼睛。” 近日举行的“互联网+”大学生创新创业大赛中，西安电子科技大学团队研发的基于云计算的无人机远程智能监控系统获得金奖。

       怎样让无人机 在天上更“听话”

       15日，记者通过网络、电话等方式采访了正在外地参加全国“互联网+”大学生创新创业大赛的“天眼卫士”团队成员。队长侯杰向记者讲述了研发无人机远程智能监控系统的起因。

       2015年年末的一天，西电一群“手指飞行员”正在做日常训练。“我记得那一天拍摄任务是采集三维重建的图像源。具体任务是在高50米的水平面上以钟楼为圆心，做半径为15米的圆周轨道飞行，且摄像头必须保持正对钟楼。”侯杰告诉记者。

       后来操作的廖佳伟失败了，换了另外一名成员也失败了，最终团队成员都没能完成任务。结束训练后，侯杰和团队成员们分析失败原因。“这个任务太难了，既要保持飞机的圆周轨道飞行，又要保证摄像头正对钟楼，这不是单独一个人能完成的任务。”侯杰告诉记者。

       怎样能让多人同时控制飞行器呢？“云！”没错，侯杰当时不禁脱口而出。“当时挺激动的，也想象过千万架无人机同时飞行的情景。”侯杰随后提出自己的想法，“我们需要架设一个云平台，然后将无人机的控制端接入云平台，这样无人机就不再受单个飞行员智慧的限制，从此他将获得团体智慧的支持。”

       从设想到研发成功 用了七个月时间

       2016年1月8日，“天眼卫士”团队正式成立，该团队共10名成员，博士生3名，硕士生6名，本科生1名。另外有两名指导教师，分别是郭宝龙教授和孙伟副教授。侯杰介绍，基于云计算的无人机远程智能监控系统主要包括无人机、智能控制模块、云计算平台、用户终端四部分。从设想到研发成功用了七个月时间。

       据了解，“天眼卫士”无人机云操作系统针对无人机智能安防领域开发，提供全程无需人工遥控的无人机远程智能监控管理平台。通过利用无人机高空大视野的优势，结合独有的航拍图像动态融合技术及自动编队技术，能够为用户提供大范围高精度的实时高空俯视画面，克服了传统闭路监控系统的监控死角问题。

       无人机在自动巡逻的同时，“天眼卫士”系统利用云计算平台实时分析回传的监控数据，自动向用户推送实时监控，可疑处理以及异常报警，使用户能够远程掌控被监控场所的实时状况，进而利用无人机对嫌疑人员进行逼近取证、声光警告等快速干预措施。利用“天眼卫士”系统，普通无人机能够对高校校园、工业园区、居民小区、室外会场等多种复杂环境进行全方位、无死角，高度智能化的实时监控。

       享受科技魅力 让生活变得更智能

       “编队巡逻像在电脑上打游戏一样简单，无人机就像我的眼睛一样，校园安全有了更好保障。”西安电子科技大学一名保安表示。

       “通俗说，如果某个小区利用‘天眼卫士’系统，就可以将多个无人机拍摄的小区实时图像传到云平台，云平台通过智能初步处理，就可做出可疑处理和异常警告。假设有人在行窃，保安能第一时间获悉并及时处理。”侯杰说，利用“天眼卫士”系统一方面节省人力物力，降低了安防成本，提高工作效率。另一方面降低了无人机的操作门槛。

       采访中记者了解到，“天眼卫士”系统也可以为普通客户提供无人机云操作系统套件，并可以提供稳定可靠的云服务。

       团队成员们表示，项目未来发展分为初创期、成长期、巩固期三个阶段。“向开发者开放算法模块接口和无人机云计算专用SDK，将富余的计算能力转化为开发者的创造力，利用不断更新的功能模块深度发掘潜在用户和使用场景，进一步激发系统内的创新活力和资本活力。”一名团队成员表示，“我的梦想就是让这个世界变得更智能，让每一个人都能轻松地享受科技的魅力。”