一、主控安装注意要点

目前主流飞控主要有两只设计路线，一是主控和IMU（惯性测量单元）一体化，比如零度飞控，二是主控和IMU分开设计，比如一飞飞控，WOOKONG-M飞控。

1、主控和IMU（惯性测量单元）一体化的飞控，安装时飞控上的箭头要指向无人机机头的方向；

2、主控器和IMU分开设计的飞控，安装时一般只要求IMU上的箭头要指向无人机机头的方向；

3、IMU对震动很敏感。安装时尽量将IMU安装在机体震动较小的地方，必要时添加减震装置。

总结起来就是：安装方向要正确，安装位置振动小。

主控和IMU（惯性测量单元）一体化安装情况

二、电机安装注意要点

1.保证电机座与机臂连接牢固。飞行中电机座松动，造成电机偏转也是炸机的重要原因之一；

2.使用螺丝固定电机时，一定要使用螺丝胶或其他螺丝防松装置；

3.电机安装好后要校正水平，电机不平会使多轴无人机的稳定性大大降低；

4.整机安装完成后，要测试电机转向是否正确。如发现电机转向不对，将电机与电调三根连线中的任意两条对调即可。这也是新手常出现的问题，电机转向不对，多轴无人机一启动就会翻掉，根本无法起飞。

三、螺旋桨安装注意要点

1.安装螺旋桨前一定要分清正桨和反桨。螺旋桨如果装反，起飞时由于受力不平衡，无人机必然会倾覆；

2.固定螺旋桨的螺丝一定要加螺丝胶。飞行中由于电机的高频振动很容易引起螺丝松动造成射桨，射桨不仅肯定会造成炸机，也可能会对飞手和其他人的生命安全造成威胁。

四、连线注意要点

连线包括电调线，信号线，电源线，连接线等。这些线是无人机上最便宜的部件，却关乎无人机的命运，小小一根线的松动就有可能酿成炸机的悲剧；

1.线的焊接处一定要保证无虚焊；

2.信号线连接好后尽量涂上硅橡胶，防止

飞行中机体震动造成信号线松动。

3.安装完毕一定要检查信号线连接是否正确，特别是电调信号线连接错误经常会引起地面炸机。

五、GPS安装注意要点

1.GPS安装方向要正确，GPS上的箭头应指向无人机机头方向；

2.GPS尽量远离磁干扰严重的地方，一般通过架高GPS来解决。

六、植保机药泵安装注意要点

目前植保机药泵多为有刷电机，振动较大，安装药泵时尽量让药泵与机体软连接或加装减震装置。

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