天天飞快讯:你知道自动驾驶仪控制飞行可能潜藏的风险吗?今天,天天飞小小坏就给您提个醒,给您分析一下无人机在自动航行模式下面临的潜在危险。
无法检测出机械故障
手动控制是,如果舵或旋翼发生故障,导致无人机表现异常,操控人员可以立即察觉并命令无人机降落。而在自动航行状态下则难以检查出上述问题,自动驾驶仪平稳运行的状态很容易掩盖这些故障,最终导致无法挽回的后果。因此,无人机必须在手动控制时经过一些列核查后才可以开启自动航行模式。
传感器错误
举个例子:无人机需要通过检测大气压才能保持飞行高度,也就是说,需要依靠等压线。但是由于大气压力的变化,飞行过程中等压线也产生相应变化。对固定机翼无人机来说,具体表现是降落时不够精确:无人机很可能降落在预定着陆点前方或者后方15米。
全球卫星定位系统信号切断
无人机的大多数飞行模式都要依靠全球卫星定位系统发出的信号。无人机接近障碍物或者山峰、山谷等地形时,信号质量会受到影响。无人机可能会接受到多路传播导致的错误信号,比如同时收到卫星直接发送的信号和障碍物反射的信号。在信号切断的时候,无人机开始偏离航线,直到重新接收到信号后才能返回预定航线,继续飞行。
未能检测到障碍物
如果没有装备“视觉闪避”或者“传感闪避”装置,无人机就成了一台盲眼机器。无人机只会一直飞行下去,直击撞到山体、飞鸟、其他飞行器,或者坠落到地面。
输入数据错误
输入的数据决定无人机的飞行质量:飞行计划、地理坐标、海拔高度。海拔高度是否正确?所使用的地图是否采用了最新版地图?在一些偏远地区,地图可能每十年才更新一次。制图者承认这些地图在某些地方可能有几十米的偏差。谷歌地球拒绝承担任何责任,公开表示其地图不可以为任何交通工具提供参考。而大多数无人机都使用谷歌地图。更糟糕的是,假如操控人员疏忽大意,照搬上一次在数百公里之外执行任务时采用的飞行计划执行本次任务,将会发生什么?恐怕无人机将一去不复返。
警惕性降低
和观众在飞行表演上对自动航行模式感到厌倦一样,操控人员也会放松注意力,在出现问题需要恢复手控时反应过慢。
自动航行模式是非常重要的助手,对某些任务来说甚至是必不可少的,但是,操控人员不能完全依赖这种模式。操控人员需要时刻警惕,严格按照检查清单上的要求去做,包括查看无人机状态、核对输入数据。操控人员还应该仔细观察周围环境,在出现突发状况时马上做出反应。
最后,在任务结束后,操控人员应该分析飞行参数。