今天来为大家讲解一下多旋翼无人机降落时的操作规范，并且为大家证明——作为一名飞手，有些操作是绝对不能“浪”的。比如，让旋翼飞行器高速直线下降等等。需要提醒大家的是：

1、为什么用满杆地板油直线下降？只要是稍微谨慎点的人就不会这么飞吧？

答：我们希望在比较极端的条件下，最明显地为大家展示出高速直线下降时出现的问题。实际上只要下沉速率超出了较为安全的范围，这些隐患便客观存在，尤其是失速。导致飞行器不稳定的因素是速率过快和直线降落，我们更希望强调的是走航线降落的重要性。

2、那我在空中八字掰杆停机，降到一定高度时再掰杆启动电机会怎么样呢？

答：团队以前的成员自己玩的时候曾经这么试过，结果就是提控回家。不要拿几千上万的设备和生命安全开玩笑。失速就不用说了，螺旋桨停转后，飞控也就无法通过转速的调整稳定飞行器的姿态，我们可以估算一下飞行器会在空中翻滚多少度。

3、在我们的试验中，我们的精灵1经受住了考验，环境风速并不大，飞控对姿态稳定作出了补偿，并没有在空中侧翻。随着无人机产品的更新升级，厂商也对最大下沉速率作出了越来越安全的限制，但是走航线降落依然有助于提升飞行器的稳定性和安全性。

4、在消耗一部分电量后，由于最大动力没有一开始那么高，我们每一次的高速直线下降都无法改出失速状态，飞行器次次坠地，弹起后几乎无法控制方向，视频中展示的仅仅是最严重的一次失控。

5、如果飞行器上挂载了云台相机，高速下降时的抖动是云台很难消除的，进而会影响拍摄画面的质量。坠地后也很容易对云台和相机造成损害。

无人机的能否安全着落纠结着每一位飞手的心。因为，没有安全着落就意味着“炸机”。轻伤无人机就送去“医院”，重的就直接去开追悼会！当然，无人机的着陆方式有很多种，可归纳为：伞降回收、空中回收、起落架滑跑着陆、拦阻网回收、气垫着陆和垂直着陆收回等。

NO1.伞降回收

伞降回收是国内外中小型无人机经常采用的方式之一。在回收过程中，当无人机到达预定回收区中心点上空时，其所配备的降落伞会按照预定程序或者在地面站的指挥下开伞，使无人机缓缓着陆，整个过程较为简单，对操作人员的要求也比较低。

缺点：降落伞对无人机来说是一种载荷，且需要占据机身内有限的空间；由于无人机下降速度较快，在着陆瞬间，机体容易受到较强烈的冲击，造成损伤，若果在海上降落，则需要为无人机具备足够的防水能力，且打捞过程也比较麻烦，甚至可能需要借助专业的海上回收设备。

NO2.空中回收

这种方法目前只在美国使用。需要借助有人机的力量。采用这种回收方式，在有人机上必须有空中回收系统，在无人机上除了有阻力伞和主伞之外，还需要有钩挂伞、吊索和可旋转的脱落机构。

美国国防部下属的DARPA正在研发可在空中回收的无人驾驶飞机。DARAP已将第一阶段合同授予四个不同的公司，开始寻找方法来使空中回收无人机成为可能。

NO3.起落架滑跑着陆

这种回收方式与有人机相似，不同之处是：

①对跑道要求不如有人机苛刻。

②有些无人机的起落架局部被设计成脆弱的结构，允许着陆时撞地损坏，由此吸收部分着陆时产生的冲击能量。

③为缩短着陆滑跑距离，在着陆滑跑时，尾钩勾住地面拦截绳，这样便可以大大缩短滑跑距离。

NO4.拦阻网回收

用阻拦网系统回收无人机是目前世界小型无人机较为普遍采用的回收方式之一。阻拦网系统通常由阻拦网、能量吸收装置、自动引导设备组成。能量吸收装置与阻拦网相连，作用是吸收无人机撞网的能量，以免无人机在接触拦截网后在网上弹跳不停，以致损伤。

自动引导设备一般是一部置于网后的电视摄像机，或是是装置在阻拦网架上的红外接收机，由它们及时向地面站报告无人机返航路线的偏差。

NO5.气垫着陆

气囊不仅可以配合降落伞使用，也可以单独作为一种着陆方式使用。这种方式不需要起落架和降落伞，无人机在着陆前打开气囊，然后直接触地即可借此实现缓冲目的。但需要注意的是，依靠气囊直接着陆，缓冲能力有限，只适用于微小型无人机。

这种方式最大的优点就是不受地形的限制。此外，也不受无人机的大小、重量限制，且回收率高，据说可以达到1分钟1架次，而空中回收则是1小时1架次。

NO6.垂直着陆收回

垂直着陆回收方式只需要小面积回收场地，因不受回收区地形条件的限制而特别受到军方青睐。

这种方式分为两种类型：

①旋翼航空器垂直着陆

这种方式的特点是以旋翼作为获取升力的来源，操纵旋翼的旋转速度使得无人机垂直着陆。

②固定翼垂直着陆

这种方法的特点是以发动机的推力直接抵消重力。这种着陆方式又可以分为两类：

一是在无人机上配备着陆时专用的发动机，着陆时，控制机上的主发动机和专用发动机油门，使其在主发动机推力的垂直分力和专用发动机推力的共同作用下减速。垂直着陆。

二是在回收时成垂直姿态，在发动机推力的垂直分力作用下，减速、垂直着陆。

只有学会了正确的下降方式，才能避免造成伤害，拍出更优秀作品。