直升机从用途、结构形式、起飞重量及动力装置等不同的角度，直升机可分为多种类别。

直升机按用途可分为军用直升机和民用直升机两大类。

直升机按结构形式可分为单旋翼直升机和双旋翼直升机。

单旋翼直升机上仅安装一副旋翼，升力和推力均由旋翼产生，安装在机身尾部的尾桨提供平衡旋翼反作用力矩的平衡力矩。这是当今技术最成熟、数量最多的直升机形式。

直升机按起飞重量可大致分为：轻小型、轻型、中型、大型和重型直升机。

轻小型直升机：最大起飞重量＜２ｔ；

轻型直升机：最大起飞重量２～４ｔ；

中型直升机：最大起飞重量４～１０ｔ；

大型直升机：最大起飞重量１０～２０ｔ；

重型直升机：最大起飞重量＞２０ｔ。

目前，轻型直升机在民用直升机中占有相当大的比例，是民用直升机的主体。

直升机按动力装置可分为活塞式直升机和涡轴式直升机。目前，安装涡轴发动机的直升机约占直升机总数的８０％以上。