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麻省理工研发的无人机 会自动躲开障碍物

全部评论 放大字体  缩小字体 发布日期:2015-11-04  作者:天天飞  浏览次数:1974
核心提示:天天飞平台消息:需人工操控的无人机已经很多,自动驾驶的却相对较少、且飞行速度较慢。MIT在读博士Andrew Barry最近展示了他的版本,一款高速飞行的、自动驾驶无人机。 “现如今人人都在做无人机,但没有一个知道如

天天飞-麻省理工研发的无人机 会自动躲开障碍物

天天飞平台消息:需人工操控的无人机已经很多,自动驾驶的却相对较少、且飞行速度较慢。MIT在读博士Andrew Barry最近展示了他的版本,一款高速飞行的、自动驾驶无人机。

"现如今人人都在做无人机,但没有一个知道如何才能避免发生碰撞。"Barry表示。

在Barry公布的这段视频中,经改装的无人机以48km/h穿过一片树林,看起来还挺快的,并没有出现其它无人机遇到障碍的"一停、二看、三通过"的过程。

能做到这些,是因为Barry与他的教授Russ Tedrake一起设计了套障碍物规避系统Pushbroom Stereo。


与无人机上常规的规避系统不同,Pushbroom Stereo只观测离无人机10米距离的障碍,而不再处理其它如4、6、12米等位置将忽略不计。也就是说,无人机在飞行时"考虑"的事情少了,也就能依靠较弱的计算能力快速判断障碍物。据称,这款系统比现有的快20倍。

看起来,Barry为无人机配置了适量的计算能力便解决了问题。他的无人机配了两块智能手机级别的CPU、机翼上各有一个摄像头,可进行120帧/秒的拍摄。芯片巨头高通曾不止一次表示,相当一部分手机上的组件和技术完全可移植到无人机上。

创业公司Skydio也在开发自动驾驶的无人机,使用场景包括室内探测等,但飞行速度要慢很多。

自动驾驶无人机看起来很美好,但如何保证安全仍然会是大问题。即使是那些有专人操控的无人机,目前仍然不太受监管部门偏爱。



 
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