天天2016年4月20日消息:大疆A3多旋翼飞行控制系统发布啦!A3系列飞控系统代表着大疆飞控技术在当下的最高水平。全新A3系列飞控系统结合安全可靠和精准控制的特性,以丰富的扩展功能和外设支持开创更多可能,全面满足行业应用的严苛需求。
A3 可通过两个升级套件升级至A3 Pro。A3 Pro配备三套IMU和GNSS模块,通过软件解析余度实现6路冗余导航系统。在飞行中,系统通过先进的软件诊断算法对三套GNSS和IMU数据进行实时监控,当导航系统中的传感器出现异常时,系统立即切换至另一套传感器,以保障可靠稳定的飞行表现。
A3和A3 Pro采用全面优化的姿态解析以及多传感器融合算法,精准可靠。系统具备强大的适应性,可在不同类型的飞行器上实现参数免调;当六轴或八轴飞行器出现动力故障时,容错控制系统可以让飞行器自动稳定飞行姿态,保障飞行安全。
A3系列飞控提供全新的工业系统解决方案,可集成D-RTK GNSS模块、智能电调、智能电池和 Lightbridge 2 高清图传。D-RTK将飞行器定位精度提升到厘米级并提供强大的抗磁干扰能力,保障飞行器在高压线、金属建筑等强磁干扰环境下安全工作。
A3系列飞控也对开发者敞开怀抱,利用大疆机载软件开发套件(onboard SDK)和移动端软件开发套件(Mobile SDK),开发者可在A3飞控的基础上探索无人机的更多功能。
D-RTK GNSS专为A3系列飞控开发,与传统GPS和气压计定位方案相比,精度由米级提升至厘米级。与指南针模块相比,其双天线测向技术不仅精度更高,而且提供强大的抗磁干扰能力,在高压线、金属建筑等强磁干扰的环境下保障可靠的飞行。我们在不同的区域提供GPS+北斗或GPS+GLONASS组合模块,确保优秀的定位表现。
DATAlink PRO数传电台采用1GHz以下工作频段,通讯距离远达2公里。适配A3、D-RTK和地面站,1台基站在地面站模式下可同时控制5台飞行器。在双向模式下为点对点通信,在广播模式下可向32台移动端发送数据。
全新设计的地面站兼容触屏和传统PC操作,不仅提供DJI GO支持的所有智能飞行模式,还提供功能强大的航线规划功能,适用于不同行业。用户只需一台电脑就可以同时监控和管理多台飞行器的航线执行,实现编队飞行。全新地面站支持DJI A3飞控平台、经纬 M100、经纬 M600、Phantom 4飞行器和DATAlink PRO数传电台。