天天飞快讯：进入16年以来，从CES(国际消费类电子产品展览会)开始，消费级无人机在视觉追踪和避障方面有了不少进展，大疆新发布的精灵4也加入了该功能。然而不论追踪还是避障，单纯靠视觉算法是不够的，结合多种传感器才能达到比较好的效果。SKYE（斯凯智能）的Orbit无人机最近在Kickstarter众筹，他们的追踪技术就综合了图像、GPS、红外等多种传感技术。
Orbit主打运动跟拍，追踪时需要用户在手腕上佩戴一个类似于手表的追踪器，里面有通信模块和差分GPS，Orbit机身上有对地的红外高度传感器和摄像头。Orbit的追踪技术，综合了摄像头的图像分析，飞机与追踪器的位置、速度信息，判断并控制飞机对信号发射器进行追踪。
SKYE CTO桂小琰告诉36氪，Obit的飞控完全由SKYE自主研发，追踪距离可以设置5到20米范围，使用的差分GPS精度可以达到0.3米。然后再经过和图像识别技术以及SGIT追踪技术的融合可以将跟踪精度控制在0.1米。
多传感器追踪技术相比于单纯图像追踪的优势，桂小琰介绍，有几个方面。首先更多样，除了能够在身后跟飞，当人朝向飞机运动的时候，Orbit也能很好的进行追踪。其次，知道飞机和信号发射器的相对和绝对速度，也可以更好地进行控制。还有就是基于图像识别如果人和背景颜色反差很小就难以判断，但Orbit可以知道人的大概位置，快速收敛到图像中的一小片区域对人进行再搜索和识别。
虽然能够实现追踪，Orbit并没有添加避障功能。避障也是一个需要多传感器融合的技术，目前也没有比较成熟的方案，大疆的精灵4实现了前向避障。Aerotenna研发了全向避障微波雷达，但只适用于工业级无人机，还没有实际应用案例。
Orbit的机身一眼看上去，有点像之前很火，但是跳票的Lily无人机。关于外观问题，桂小琰表示，SKYE从15年2月就有了该想法，Orbit比Lily更灵动和人性化。
图：Orbit资料图。
其它方面，Orbit采用手机操控，单轴云台上配备1080P摄像头，720P图传。飞机续航22分钟，追踪器续航3小时，最大追踪速度25km/h。APP内可以直接编辑拍摄的视频，添加滤镜等，并一键分享。
SKYE15年2月成立于西安，目前团队有80多人，技术团队多有海外背景，之前从事无人机相关技术。团队此前曾获得一轮数百万天使投资，以及一轮千万级的PreA轮融资。
在航拍市场的日趋激烈的情况下，不少消费级无人机厂商开始主打运动无人机这个市场。产品综合性能难以突出的情况下，集中力量突破单点也是个有益的尝试思路。
