美国华盛顿特区联邦巡回上诉法庭当天裁定，这一注册规定违反了2012年美国联邦航空局《现代化及改革法》，该法律规定美国联邦航空局“不得颁布与模型飞机有关的规定或法律”，而用于娱乐目的的小型无人机即为模型飞机。

该法庭是在一个名为约翰·泰勒的模型飞机爱好者提起诉讼后做出上述判决的。

“泰勒认为美国联邦航空局无权颁布这一注册规定并要求他注册，泰勒是对的，”法庭判决书写道，“所以我们同意泰勒的诉求，废除这一注册规定适用于模型飞机的部分。”

2015年12月，美国联邦航空局出台规定，要求重量在250克至25千克之间的小型无人机进行注册，这种无人机多用于娱乐目的。业界认为，这一规定有助追踪不遵守安全飞行规则的无人机所有者，促进保障航空安全。

对于上诉法庭的这一判决，美国联邦航空局当天发表声明说，正在认真评估中。声明说，美国联邦航空局出台注册制度是为了确保无人机安全操作，不造成安全和隐私威胁，“我们正在考虑选择方案，对这一判决进行回应”。

国际无人机系统协会在一份声明中评论说，注册制度对促进国家空域使用者承担责任与义务很重要，有助创造一种遏止轻率、鲁莽行为的安全文化。该协会对上诉法庭的判决感到失望。

美国运输部曾指出，近年来美国政府部门经常接到有安全风险的无人机飞行报告，例如无人机坠入大型体育赛事现场、无人机险与客机相撞等。