在直升机发展过程中曾出现各种不同的构型，其分类可按以下三种不同方式：

1. 按平衡旋翼反扭矩的不同方式可分为单旋翼式、双旋翼式（含纵列式、横列式、 共轴式、交叉式双旋翼）、多旋翼式等。

2. 按驱动旋翼的不同方式可分为机械驱动式、喷气驱动式等。

3. 按提供升力及推进力的不同方式可分为正常型式、带翼式、倾转旋翼式、复合式 及其他尚在研究中的新型式。

上述多种型式中，有的型式因技术上存在问题，并没有发展起来（例如多旋翼式），有的则尚在发展过程中。下面只介绍技术成熟、得到实际使用的主要型式。

单旋翼直升机

机上仅安装一副旋翼，升力和推进力均由其产生，安装在机身尾部的尾桨提供平衡旋翼的反扭矩。这是当今技术最成熟、数量最多的直升机型式。

现在也出现用其他方式来平衡反扭矩的单旋翼直升机，如无尾桨的单旋翼直升机。

纵列式双旋翼直升机

简称“纵列式直升机”。两副旋翼沿机体纵轴前、后排列，转向相反使反扭矩相互平衡。

横列式双旋翼直升机

简称“横列式直升机”。两副旋翼沿机体横向左、右排列，其转向也相反。

共轴式双旋翼直升机

简称“共轴式直升机”。两副旋翼上下共轴安装且转向相反，反扭矩相互平衡。

交叉式旋翼直升机

简称“交叉式直升机”。两副旋翼沿机体横向左、右排列，但其轴线呈“V”型交叉， 反向协调旋转。

倾转旋翼飞行器

其实质是直升机和固定翼飞行器的一种组合型式。垂直起降、飞行和悬停由旋翼提供升力，前飞时将旋翼倾转成为推进螺旋桨，升力则由固定机兴提供。

复合式直升机

在这种直升机上加装有机翼及推进装置，前飞时推进力主要由推进装置提供，升力由机翼和旋翼共同产生。垂直飞行、悬停和垂直起降主要由旋翼提供升力。

桨尖喷气驱动式直升机

在旋翼的桨叶尖端装有喷气发动机，或由机内提供的压缩空气通过桨尖喷管喷出，驱动旋翼旋转。这种旋翼对机体不产生反扭矩，因而无需采用平衡措施。

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