S-76是美国西科斯基公司研制的12座全天候民用运输道升机。该机于1976年5月开始设计，1977年3月首次试飞。1982年3月1日以后交付的直升机编号为S-76II，这种型号比原来的S-76有四十多处重大改进。1982年2月，S—761打破了苏联米-24自1975年8月1日保持的12项国际航空协会EId级和EIe级纪录。

S-76的改型主要有：S-76，通用全天候运输机，主要用于近海油田开发和其它民用运输任务，1983年3月停产；S-76E，1983年3月以后交付的通用全天候运输区升机；S-76通用型，主要用于搜索、救援、后勤支援和伤员后撤，AUH-76武装型，主要用于部队运输、后勤支援、空中侦察、武装搜索和救援等；在执行部队运输任务时可运送10名全副武装士兵；在执行医疗伤员后撤时，座舱内可放置三副担架和供两名医护人员用的长椅。

S—76的旋翼系统包括4片桨叶的旋翼和4片复合材料桨叶的尾浆，旋翼的桨尖后掠。旋翼传动装置包括主减速器和需要润滑的中间减速器及尾减速器。机身为多种材料结构，包括玻璃纤维机头，轻合金蜂窝机舱，半硬壳式轻合金尾梁，以及“凯芙拉”塑料门和整流罩。尾部为尾斜梁结构，尾桨在左侧，全动式平尾，轻合金蜂窝机舱，半硬壳式轻合金尾粱以及“凯芙拉”塑料门和整流罩。尾部为尾斜梁结构，尾桨在左侧，全动平尾由“凯芙拉”／环氧树脂／石墨大梁和“凯芙拉”蒙皮组成。

动力装置为两台650轴马力的艾利逊250-C303涡轮轴发动机，装在座舱上部的旋翼轴后面，油箱容量为1060升。

主要设备有双套操纵机构，座舱灭火器，甚高频无线电台等。

S-76C+由S-76C改进而来，是S-76系列的最新改型，采用透博梅卡公司的2台阿赫耶2S1发动机，两台发动机可分开工作，从而增加航程。S-76C+具有高速、远航程和高可靠性的特点。