（一）产品介绍

产品简介

主要应用于公共管理、公共安全、地理信息、科学研究、工业检测、媒体影视领域，如：交通管理、消防救援、警务应用、抢险救灾、管道巡查、电网巡查、桥梁检测、城市规划、环保监测、应急通讯、植被调查、地理勘测、动物保护、3D地貌、正射影像、影视拍摄等。

性能特点：

Ø GY-领航员四旋翼无人机系统整机体圆滑过渡，飞行效率较高，组装快速便捷，运输方便。整个机体采用先进的航空复合材料制造工艺，结构强度大，抗疲劳性能好，使用寿命长，外形美观。

Ø GY-领航员四旋翼无人机系统采用大功率电机作为动力，携带载荷重、飞行稳定、动力充沛，抗外界干扰性强。

Ø GY-领航员四旋翼无人机系统采用多旋翼设计，飞行稳定，全自主作业，任何时候只要停止遥控操作，飞行器就会自动悬停在空中，全地形作业，应用环境无限制。

GY-领航员四旋翼无人机系统四旋翼可根据用户需要，挂载各种设备及采用不同复合材料和加工工艺，可以灵活应对于多种复杂地理环境。

（二）测控与信息传输系统

测控与信息传输系统主要由机载飞控系统、地面指挥控制系统和通讯系统组成三部分组成。

1、机载飞控系统

采用国内最为领先的AP-201M专业级多旋翼无人机全功能自动驾驶仪，该自动驾驶仪集成了战术级精度的MEMS惯性传感器，采用Freescale高性能MPC5200B处理器，完全非线性GPS/SINS解算频率为200Hz,姿态误差小于0.5度；集成了Novatel高精度实时差分GPS接收机，具有厘米级定位精度；内置传输距离可达90Km（平原）的数传电台；采用J30J航空连接器，具有丰富的接口资源，是各种具有自主起降功能的专业级无人机的理想选择。

AP-201采用总能量自适应算法，AP-201M采用L1自适应算法

厘米级定位精度，支持固定及移动平台的垂直起降

集成了高精度IMU模块，动静压传感器、磁传感器、RTK GPS模块，姿态误差小于0.5度

全部传感器在-40至+85摄氏度范围内都进行了温度补偿

采用高性能GPS/SINS/AHRS算法，GPS信号不好时自动平滑切换为AHRS模式

在AHRS模式下也能进行速度位置推算，10分钟无GPS信号下位置推算误差小于1Km

为用户提供CAN\RS232\RS485\RS422等通信接口，多达24路I/O、6路AD等

提供标准接口协议支持硬件在回路的系统仿真

内置32M数据储存器，可以完整记录4至8小时的飞行数据

内置1W发射功率的900MHz跳频数传电台，通信距离最大可达90Km（视通讯环境而定）

2、地面站系统

地面站系统有4路微波接收器，下传链路，视频采集，视频眼镜和天线，选配的高增益定向天线的增益能达到15dbI.地面站由12V专业聚合物电池供电，工作时间长达8小时，您只需要地面站的笔记本电脑便可获取飞行器的视频及飞行数据，也可轻松地把飞行纪录数据拷贝到CD或DVD中。

3、遥控系统

遥控器主要用于传输地面操纵人员的指令,引导无人机按操纵人员的旨意飞行以及对安全区的坐标数据进行传输，是无人机安全起飞和回收的关键。遥控器配备的是日本futabaT14FG八通道遥控器，具有如下优点：

1. 操作简单方便

2. 控制精准、2.4G跳频技术

3. 解析度高

4. 采用人体工程设计

（三）任务设备系统

在不同应用任务当中，需要搭载各种不同的设备，如CCD相机、光电吊舱、红外成像仪、气象传感器、合成孔径雷达、多光谱扫描仪等。

1、倾直两用低空相机

轻小型高精度倾直两用低空相机由五个同等焦距和幅面的数码相机，按图1的结构组成。其中相机E的主光轴垂直向下；相机A和C的主光轴分别向左和右倾斜角度 ；相机B和D的主光轴分别向后和前倾斜角度 。五个相机在同一时间曝光，形成的影像拼接情况如图2所示。A、B、C、D四个相机在各自形成前后左右的倾斜影像的同时，还与中央相机构成单中心投影的组合宽角影像。倾斜影像用于三维建模；单中心投影的组合宽角影像用于大比例尺测图。

1.1产品主要技术参数

1) 部件单相机性能

选用市场上可买到的SONY ILCE-QX1或 数码相机。

主要性能

Ø 产品定位：镜头相机

Ø 操作方式：全自动操作

Ø 传感器类型：Exmor APS HD CMOS

Ø 传感器尺寸：APS画幅（23.2*15.4mm）

Ø 有效像素：2010万

Ø 图像分辨率：3:2

Ø L（20M）：5456×3632

Ø M（10M）：3872×2576

Ø S（5M）：2736×1824

Ø 16:9

Ø L（17M）：5456×3064

Ø M（8.4M）：3872×2176

Ø S（4.2M）：2736×1536

Ø 高清摄像全高清（1080）

Ø 感光（CMOS）像元尺寸4.2微米

Ø 像场角：45°×30°25′(焦距28mm时)

镜头特点

Ø 镜头说明兼容E卡口镜头

Ø 对焦方式对比检测自动对焦（单次AF，MF，触摸式AF（需配合手机屏幕））

Ø 对焦区域广域（25点（对比检测自动对焦））/锁定AF

Ø 对焦点数25点

Ø 镜头焦距：28mm

Ø 最大光圈：F2.0

快门性能

Ø 快门类型电子控制纵走式焦平面快门

Ø 快门速度[静态影像]：30-1/4000秒

Ø [动态影像]：自动（最高达1/30秒）

闪光灯

Ø 闪光灯类型内置

Ø 闪光模式禁止闪光，自动闪光，强制闪光，低速同步，后帘同步闪光

Ø 闪光指数约GN4（ISO 100，以米为单位）

Ø 其它闪光灯性能闪光同步速度：1/160秒

Ø 支持电子前帘快门

曝光控制

Ø 曝光模式智能自动，增强自动，程序自动曝光(P)，光圈优先(A)，快门优先(S)

Ø 曝光补偿±3EV（1/3EV步长）

Ø 测光方式多重测光

Ø 白平衡自动，预设（日光，阴影，多云，白炽灯，荧光灯（暖白色），荧光灯（冷白色），荧光灯（日光白色），荧光灯（日光），闪光灯，色温（2500-9900K））

Ø 感光度[静态影像]：ISO 100-16000（步级：1/3EV）自动（ISO 100-16000）；

Ø [动态影像]：ISO 100-6400

拍摄性能

Ø 防抖性能光学防抖（镜头防抖）

Ø 短片拍摄1920×1080，25fps

Ø 自拍功能2秒，10秒

Ø 连拍功能支持（最高约3.5张/秒）

Ø 面部识别支持（最多可检测人脸数8个）

Ø 画质模式精细/标准

功能参数

Ø 无线性能WiFi

Ø NFC功能支持

存储参数

Ø 存储卡类型microSD/microSDHC/microSDXC存储卡/MS记忆棒

Ø 文件格式图片：RAW，JPEG

Ø 视频：MP4

接口参数

Ø 视频接口AV接口

Ø 其它接口USB2.0

电池性能

Ø 电池类型锂电池（NP-FW50）

Ø 续航能力约440张照片或2小时30分钟视频（根据CIPA标准）

2) 多镜头组合的宽角相机+倾斜摄影性能

Ø 组合镜头数：5

Ø 单相机畸变差检校精度：±0.3像元

Ø 多镜头组合影像拼接精度：±0.5像元

Ø 组合宽角单中心投影影像软件处理速度：处理时间不超过飞行时间

Ø 组合宽角影像总像元素：10050万像素

Ø 配备存储卡容量５*3２G＝160G

Ø 组合相机重量（包括控制电路）：2.4kg

3) 控制电路及其他性能

Ø 统一存储功能

全部成像单元由一台计算机或手机通过WIFI控制影像数据的查询与下载。

Ø 曝光功能

功能强大的多相机成像曝光控制系统，包括：

①多相机成像同步控制及测量，控制精度0.1s，测量精度0.001s；②成像质量控制，ISO、曝光时间、光圈的动态控制，确保五相机一致的成像质量；③智能曝光控制，依据设计的测区规划航线和当前飞机位置，自动确定曝光位置，并且启动曝光程序，自动感知飞行速度，参照前一影像的成像参数，自动确定当前曝光参数，实现曝光成像；④卫星定位功能，通过PPS信息实现时间指针同步（时统）。

Ø 同步曝光控制电路，实现了多镜头的同步曝光，并且达到与GPS的时统水平。

Ø 相机电源盒，实现5个相机统一供电，而且可以通过地面站手机或笔记本电脑进行电量监控。

Ø 数据下载，用WIFI通过特定密码保护，实现影像数据保密。

Ø 曝光控制器及全部相机电路具备抗电磁干扰能力。

Ø 相机状态报警功能，在起飞前或起飞后数分钟内，通过电脑或手机监控相机设置状态，在航拍过程中，监控曝光状态，异常状态报警。

Ø 为防止GPS信号丢失造成曝光控制出错，专门设置了智能曝光干预功能，在无GPS信号或曝光强度因其他任何原因出现错误的情况下，启动“等时间间隔”自动曝光控制。

Ø 相机与无人机的连接，取消可转动云台，采取固联方式，但为防止无人机飞行震动对成像的影响，专门设置了具有高频减震功能的弹簧联接器，整套系统装上或卸载操作时间不超过1分钟。

4) 产品标准化

Ø 单相机采用市场可买到的SONY数码相机单品，已达标准化水平，而且，将来可以随着技术进步实现部件更新。

Ø 组合宽角一倾直相机机械部件由深圳市宝安区石岩优速模具维修店按本公司审定的设计标准，通过数控机床加工。生产流程自动化、标准化。

Ø 曝光控制电路及组合相机检校软件由北京测科空间信息技术有限公司加工，技术流程标准化。