工业无人机.

无人驾驶飞机，简称“无人机”，是利用无线电遥控和程序控制操纵的不载人飞机，具有价格低廉、机动灵活、安全可靠等特点。

近年来，国内无人机技术日趋成熟，在影像拍摄、勘探测量、城市规划、市政管理、环境监测、公共安全、灾害救援等许多领域得到广泛应用。由于其无人驾驶的特点，特别适合于危险、有毒、有害场所作业。

龙云多旋翼专业级无人机系统，可搭载高清摄像机、红外热像系统、有毒、可燃气体探测器等各种传感器以及小型灭火装置，在无人机侦测到早期火灾隐患时，实施灾害事故早期自主定点处置。我司专业级无人机可实施长时间空中监控，实现较低成本对传统手段无法涉足的区域进行实时监控、侦测和辅助救援，其智能化和先进性突出体现在巡查路径规划、智能分析、定点持续监控、火情报警等方面，在制定应急预案、建立快速响应机制、现场环境存档与取证等方面有特别优势。

无人机可广泛应用于火灾探测报警、火场侦察、人员搜救、消防监督管理等用途，该产品具有智能化程度高、滞空时间长、巡航距离远、环境适应性强、操作方便灵活、成本低廉等特点。

1 功能体现

1）快速部署和救援现场图像传输

在城市或周边地区地上建筑发生大面积火灾或其他自然灾害时，可实现快速部署，第一时间掌握现场态势、部署救援力量，可在不同角度、不同的距离、不同的光线条件下进行作业。可查看现场的图像（包括图片、视频），并实时传输给现场指挥部和后方指挥中心，为作战决策提供有力的技术保障。

2）抗干扰能力强

龙云创新提供的无人机具有强抗干扰能力, 采用扩频抗干扰技术、自适应干扰抑制技术以及信源与信道编码技术，保证无论在何种情况下传输图像的清晰、稳定。同时，无人机无线图传也具有绕射能力。

3）灾害现场三维建模功能

针对各类灾害现场，包括城市建筑群火灾、石油化工火灾、地震、山体滑坡，堰塞湖等会造成地质情况发生变化的自然灾害，都可从高空快速对现场地形进行三维建模，可实现流畅的显示地物模型，充分详细地表达建筑物细部特征，第一时间还原灾区真实三维场景。

另外，无人机系统还可提供数据分析功能（包括土方计算、通视分析、可视域分析、坡度坡向分析、淹没分析、剖面分析、天际线分析等），可帮助前线指挥中心首先可以全面了解灾害态势；针对灾害现场，无人机系统可以为受灾人群提供最佳逃生疏散路径，也可以基于真实地理坐标分析离灾区最近的救援队伍的方位。另外，无人机系统还可根据灾区模型数据及数据分析，对灾情后受灾评估、灾害原因调查进行初步评估。

4）飞控功能

龙云创新所提供的无人机，可在复杂地形条件下，实现机起飞、降落；实现垂直起降，定点悬停，同时也具有手动和自定义航线的飞行模式。

为了使用户正常熟练的使用无人机，龙云创新会对无人机飞手进行培训，达到能完全独立完成无人机飞行任务的目的。

5）无人机航拍功能

龙云创新提供的无人机可从不同角度、不同的距离在不同的光线条件下进行作业。既可以实现在高空对目标进行全局性拍摄，也可以调整距离和角度，按需抓拍对现场决策有重要帮助的关键因素。可以第一视角远程控制无人机和摄像头，根据实际需求实时采集图像，并录制视频。

6）智能功能

龙云创新提供的无人机可以在不需要外部指令的情况下完全自主地完成特定任务。龙云无人机系统具备的自身状态的监控、环境信息的收集、信息数据的智能分析及做出相应的响应的功能。

7）安全可靠

龙云创新提供的无人机无论面对恶劣的天气地理环境；或者易燃易爆、塌陷、有毒等严重事故灾害现场，都能有效实施可靠的作业。

龙云创新提供的无人机抗风能力可达到5级以上。另外，我公司的无人机飞行平台采用耐高温材料，可适应火灾现场。同时，也具备高湿度环境持续飞行能力。

龙云创新提供的无人机具备多重安全事故保障措施；具备伞降装置，遇故障时能自动开启。另外，无人机应采用动力冗余安全设计，可保证其中一个电机失去动力后能安全返航。

8）运输便携性好

龙云创新的无人机整套系统重量能够拆装成专用箱包单兵携行，且能够进行快速的组装后投入使用。

2系统组成

本公司针对此项目，配备的无人机装备的系统组成框图如下所示：

飞行器平台：八旋翼飞行器，可搭载云台，并预留用于三维建模的倾斜摄影相机接口；

控制系统：满足垂直起降、自主导航，具备人工遥控，定点悬停、航线飞行等多种飞行模式。