油门行程校准：提高油门响应线性度，适应不同遥控器油门行程差别。
安全上电：上电时不论油门处在何位置，电机都不会立即启动，防止伤害到人。
过压保护：输入电压超过输入允许范围 不予启动，自动保护，同时发出急促的“哔哔”告警音过压保护：输入电压超过输入允许范围不予启动，自动保护，同时发出急促的“哔哔”告警音；
过热保护：内置温度检测电路，电调温度过高时自动降低输出功率；