农林喷洒直升机_农林喷洒无人直升机
分类 内容 参数 说明
飞机平台
喷洒能力 约1-2.8亩/分 根据飞行速度和喷洒宽度决定
额定载荷 10升 每次起飞
飞行速度 2-8米/秒 可以根据客户需求自行设置
喷洒宽度 2-4米
飞行高度限度 1-30米
汽油发动机 80cc 双缸对置风冷
燃料 93,97号汽油 需加二冲程混合油(1:50)
燃油消耗量 4公升/小时 平均值（90%负载）,约0.4元/亩
启动方式 马达和电池 内置和外置两种启动器
主旋翼直径 2100mm 碳纤材料
旋翼结构 无副翼 利用飞控的电子控制来代替机械平衡副翼结构
飞机尺寸 2630/550/710 长/宽/高
起飞重量 32公斤
工作温度 0℃－60℃
飞控系统
操控模式 半自动模式
（速度控制模式） 操作者仅控制飞机的速度，可自由飞行，姿态由飞控计算机控制。类似雅马哈RMAX操控模式。
当遥控器操作杆前推时，飞机保持一定的姿态向前飞行，当遥控器操作杆后拉时，飞机减速，当遥控器操作杆回中时，飞机悬停。
全自动模式
（姿态/速度控制模式） 根据经纬度坐标，喷杆宽幅等参数，自动规划喷洒路径，并实现自动喷洒。
飞机的姿态，速度，位置，高度，喷洒量等参数都由飞控计算机控制
增稳控制模式
（姿态控制模式） 飞控提供姿态增稳，类似德国Helicommand的操控方法
手动模式
（航模控制模式） 与航模操纵完全相同
安全保护 自动悬停 当接收不到遥控器信号，飞机自动悬停。
一键悬停 当遇到紧急情况下，可以拨动一个开关，让飞机悬停，等待处理
抗风能力 小于5级
喷洒系统
喷洒能力 0-1000毫升/分 根据客户的情况，可以自行调节喷洒量。建议250毫升/分，500毫升/亩
单位面积喷洒量恒定 0-1000毫升/分 采用离心式喷头效果明显
喷洒记录 飞行轨迹记录 喷洒的时间，地点，亩数，用药量，重喷漏喷，喷洒人员等信息进行记录,查询和实时监控
