SZ-1AQ型无人直升机此款无人直升机采用德国进口转子发动机（可自发电），震动小功率大。并配备QH-1无人直升机飞行控制系统，可实现：

1、 卫星定位：支持GPS、北斗、Glonass等多种卫星定位手段，支持差分GPS和差分北斗系统定位手段（需保证飞行器与地面站之间无线电信号无遮挡）；

2、多余度可靠性设计：双冗余设计，包括双惯导、双卫星接收模块、多种高度测量手段、双飞控计算机等，可最大限度保证飞行器安全性；

3、具有一键起飞、定点悬停、自主降落功能；

4、支持多种飞行模式（GPS/姿态/手动模式），具有在线模式切换功能；

5、具有手动控制功能（上升、下降、前进、后退、向左、向右、左旋、右旋等）；

6、 具有异常情况下的应急处理功能（包含主电源电压过低、GPS定位精度过低、高度过低、高度过高、速度过低、姿态超限等）；

7、具有在线调整和保存所有控制参数功能；

8、 具有设置任务航线功能（多种航点规划模式、航路点的经纬度坐标、航路点序号、航段飞行速度、航段飞行高度、航路点半径、自定义动作等参数）；

9、具有飞行状态信息下传功能；

10、具有多个禁飞区设置功能。

SZ-1AQ型无人直升机基本技术指标：

1、定位精度：2厘米（有差分），1.5米(无差分)

2、抗风等级： 6级；

3、定点悬停精度（无风情况）：

4、使用差分GPS(北斗)：水平≤0.5m，高度≤0.5m；

5、 使用非差分GPS、北斗、Glonass：水平≤2m，高度≤2m；

6、 角度控制精度（偏航、俯仰、横滚）≤1.5°；

7、飞行速度：≤15m/s；

8、 偏航距（自主航线飞行）：≤50cm；

9、工作环境温度：-40 ~ +60 ℃；

10、 角速度（偏航、俯仰、横滚）：≥80°/s；

11、 支持航点数：≥200。