产品特性
安全稳定、便携易用
云翼D4 A型采用四旋翼设计布局，主要结构部件采用质量强度比极高的碳纤维复合材料和航空铝材，在保证机身强度的同时最大限度的减轻重量。一体化中心配电板，使整机动力系统、供电系统和控制系统的布置连接更加安全便捷。成熟的工业级飞行控制系统，采用高效稳定的CPU集成高精度的IMU传感器及GPS接收机，运用先进的温度补偿、精确的数据校准和高精度环路控制算法，在确保飞行控制安全可靠的同时提供舒适的操纵手感。
所有机臂均可向下折叠，可使整机运输体积最小化，只需抬起机臂，锁紧旋转卡扣，即可将机体展开。中心配电板集成有电源转换功能，给配电板上电，就可使系统进入工作就绪状态，大大缩短了准备时间。

飞行控制模式
为了满足不同应用场景的需求，设计了多种控制模式，不同模式下飞行器的表现会有所不同。
（1）手动模式：飞行姿态和其他控制完全依靠地面遥控控制；
（2）姿态模式：飞控自动控制稳定姿态，油门中位时锁定高度，其他控制由地面遥控控制；
（3）GPS模式：飞控自动控制稳定姿态，油门中位时锁定高度，摇杆中位时锁定位置，其他控制由地面遥控控制；
（4）全自动航线模式：预先在电子地图上规划飞行航线，由飞控系统自主控制飞机的起降和超视距精确航线飞行；
（5）全自主起降保持飞机姿态稳定的情况下，一键式全自动完成飞机的定点起飞和降落；
（6）智能航向控制重新定义飞行器航向，解除机头朝向与航向锁定关系。

安全保护机制
为了防止因意外导致飞机坠毁，设计了多重保护机制：
（1）失控保护：遥控信号丢失时能够自主悬停或返航；
（2）低电压保护：动力电压过低时通过报警提醒飞控手、自主返航或降落；
（3）一键返航：遥控或飞行出现异常，通过开关一键切换至自主返航模式；
（4）飞机状态监控：实时显示动力电压、飞行高度及距离等。