CN-IV型手抛无人机是借鉴美国军用“大乌鸦”手抛无人机的技术基础上研发的,它在保持了美军原机的飞机外形结构和性能特点基础上进行了改进：增加了伞降回收功能、提高了回收的安全性；图像的视频传输由模拟方式改为数字方式，提高了图像质量和传输距离；增大了机翼面积，降低了系统的功耗，提高了载荷重量和飞机速度。

CN-IV型手抛无人机自动化程度高，全程自主飞行，一键返回降落；机身有一个很容易更换的鼻部，里面可以搭载CCD彩色摄像机、照相机或红外摄像机；机身分解后可以放入手提箱内携带，便于野战单兵操作；动力使用电动机，不受海拔升限制约，静音性能好，提高了无人机作业的隐蔽性。该机型适用于快速反应的侦察检测等飞行任务。