包括脚踩发射器(1)、弹力预紧器(2)、弹射滑轮架(3)、前可调支架(4)、后可调支架(5)、导轨板(6)、前摇臂(13)、后摇臂(14)、滑轮(15)、固定板(16)、挂钩(17)和弹力绳(24);所述脚踩发射器(1)上设有踏板(25);所述前可调支架(4)和后可调支架(5)分别铰接在所述导轨(6)两端;所述滑轮(15)有多个且通过转轴成对对称安装在所述弹射滑轮架(3)上。本实用新型所提供的一种小型无人机弹射器,整个弹射器用铝合金制作,质量轻,便于携带,对5kg以下小型无人机弹射起飞,对起飞场地没要求,并且经济又安全。