实时在线双冗余分析评估

THEONE—A采用实时在线双IMU、COPMPASS、GPS磁罗盘冗余设计，在正常状态下，系统默认结合两组传感器采集的历史数据进行分析，加大了对飞行评估的精准性;当主传感器某个部件出现故障时，系统自动采用辅助传感器采集数据，以此保证飞行安全。

紧急事故保护机制

具有低电压LED报警返航，遥控器和数传链路失效报警返航等紧急事故保护机制，确保人机安全。

自主飞行控制

THEONE—A飞行控制系统，支持自主飞行控制，可根据预先测绘的航线与设置的飞行参数，实现一键起飞降落，具有高效便捷的可操控性。

任意多边形航迹自动规划

支持不规则地块的快速测绘，自动完成航线规划，可根据作业需求，预设飞行及喷洒参数。

无缝断点续喷

在无人机自动报警返航时，THEONE—A可自动记忆返航地点，自动归位，以确保农药喷洒无缝隙作业。

智能分配喷洒速度，支持拐点流量控制、换垄停喷

THEONE—A可针对不同作业环境，智能分配飞行速度与农药喷洒量，换垄时，智能设置喷洒流量，避免农药的浪费，降低喷洒成本。

半干预避障功能

无人机在自动飞行过程中遇到障碍物时，操控人员可通过调节摇杆避障，以避免摔机。

人工干预修正航线角度

THEONE—A在自动分辨方形地块及自行设置喷洒模式的功能状态下，飞行角度出现偏差时，操控人员可通过摇杆人工干预修正航线角度，确保喷洒路线及高

侧风补偿

THEONE—A在自动飞行模式下，遇到侧风时，可自动修正航向，保持原飞行航线。